Because of fierce worldwide competition, more factories are becoming automated with the latest computer technologies. Factories need to keep their costs down. With the aid of computers, the productivity of each person can be increased, and the precision of computer-controlled machinery reduces defects in the product, which also affects operating costs.
; Много людей чувствуют роботы, чтобы ходить, говоря androids или высоко интеллектуальные машины, способные к выполнению всех видов необычных документов. Они - роботы научной фантастики и современного кино скорее чем действительность.
Чтобы разъясняться, что предполагается роботом, так как, не имеется, никакой однородности появлением(видом), робот был определен Институтом Робототехники Америки как " ... перепрограммируемый, многофункциональный манипулятор, разработанный(предназначенный), чтобы переместить материал, части, инструментальные средства, or'specialized устройства сквозная переменная программированные движения для эффективности ряда задач. " Более просто помещенный, они. Являются машинами, которые могут быть запрограммированы, чтобы делать ряд полезных задач.
В то время как некоторые экспериментальные роботы сделаны в человеческий-подобные формы, наиболее индустриальные роботы не походят на ничего подобного, и было бы непрактично делать их так. Далекий, чтобы не быть интеллектуальный, роботы способны к завершению только prepi'ogrammed команды. Но они могут быть запрограммированы, чтобы делать некоторых довольно сложные задачи; и они могут выпускать изделия(программы) на фабрике с непревзойденной точностью.
Они используются в производстве главным образом, чтобы понизить затраты и увеличивать производительность. Роботы также превосходны в периодически повторяющихся задачах это huРабочие(человек) находят раздражение; они никогда не утомляются. Роботы идеальны, чтобы заменить людей на многих заданиях, которые являются опасными, снабжая долгожданную разгрузку от возможности ущерба(травмы).
Первые индустриальные роботы были просто управляемые компьютером механические руки(оружие), выполняя единственный, простой task.f Сегодня, индустриальные роботы все еще использованы для главным образом задач сборочного конвейера, но некоторые могут делать многократные задачи и двигаться по в колеса или дорожку(фонограмму) или ленточную систему. Много роботов имеют элементарное осязание и систему технического зрения, которая дает им большее количество точности.
Роботы вообще делегированы к трем типам заданий: (a) операционные инструментальные средства; (b) поднимающиеся и обрабатывающие материалы или части; и (c), транслируя части.
При действии Инструментальных средств операция инструментальных средств - наиболее общая прикладная программа роботов. Пятно(ячейка) или дуга
РИСУНОК 4
Роботы используются для сварки автомобильных частей в этом предприятии Honda. (Любезность Honda Америки Производство, Marysville, Штат Огайо)
Сварка и части автомобиля окраски распылением - типичные задачи (Рисунок 4). Роботы в Умирающем Производстве в Калифорнии сваривают бамперы(амортизаторы) для малых грузовиков. Сверление сотен или тысяч заклепочных отверстий в узлах(компонентах) самолета - естественная задача к, назначать на роботы. Общая Динамика делает только это.
При подъеме и При обработке материалов Поднимающиеся и обрабатывающие материалы - также справедливо(довольно) несложные задачи для роботов. Большинство роботов имеет тенденцию быть " указка и место " разнообразие (Рисунок 5). Эти роботы просто подбирают объект(цель) и размещают это где-нибудь еще, типа поднятия части металла и размещения этого в штамповочном прессе.
Другой пример демонстрируется Металлическими Корпусами Worcester, Англии, которая делает алюминиевые части приведения для отраслей промышленности товаров потребителя и автомобиля. Их роботы - точно
Засеченный время, чтобы черпать том(объем) литого(расплавленного) алюминия в машин и затем удаляют закаленный узел(компонент) и размещают это в крутой водяной бане.
Уважаемый посетитель!
Чтобы распечатать файл, скачайте его (в формате Word).
Ссылка на скачивание - внизу страницы.