На схемі гідроциліндри знаходяться в початковому положенні. Кулачки встановлені на їх штоках впливають на розподільники P1, Р2, P3, Р4 на виходах яких утворюються командні сигнали. При вмиканні розподільника з ручним керуванням поступає сигнал у порожнину управління розподільника Р9 і відбувається підвід рідини до штокової порожнини циліндра Ц1. Поршень гідроциліндра Ц1 починає відпрацьовувати команду “втягування”. В кінці руху включається розподільник Р1, сигнал з виходу якого підведений у праву порожнину управління розподільника Р8. При перемиканні розподільника Р8 вліво циліндр Ц2 відпрацьовує команду “втягування”, в кінці руху включається розподільник Р4, сигнал з виходу якого підведений в ліву порожнину управління розподільника Р9, перемикаючи його управо, Циліндр Ц1 відпрацьовує команду “виштовхування”. В кінці руху включається розподільник Р2, сигнал, з виходу якого підведений в ліву порожнину управління розподільника Р8, перемикаючи його управо циліндр Ц2 відпрацьовує команду “виштовхування”, в кінці руху включається розподільник Р3.
Також дана система здійснює автоматичне перемикання швидкостей по циклу: ШВ – 1РП – ШП – 1РП – 2РП, де ШП – швидкий підвід;
ШВ – швидкий відвід;
1РП – перша робоча подача;
2РП – друга робоча подача.
Сигнал управлінь швидкостями руху циліндра Ц1 передається за допомогою копірів, прикріпленого жорстко до штоку циліндра Ц1, взаємодіючого з розподільниками Р5, Р6 та Р7.
При відпрацюванні циліндром Ц1 команди “втягування” робоча рідина через розподільник Р5 вільно протікає на злив, здійснюється швидкий відвід. При взаємодії копіра на розподільник Р5 перекривається вільний прохід рідини, здійснюється перехід на першу робочу подачу, швидкість якої настроюється регулятором потоку (РП1).
При відпрацюванні циліндром Ц1 команди “виштовхування” через розподільник Р6 вільно протікає на злив, здійснюється швидкий підвід. При взаємодії копіра на розподільник Р6 перекривається вільний прохід рідини, здійснюється перехід на першу робочу подачу, швидкість якої настроюється регулятором потоку (РП2). При взаємодії копіра на розподільник Р7 перекривається прохід рідини через регулятор потоку (РП2), здійснюється перехід на другу робочу подачу, швидкість якої настроюється регулятором потоку (РП3) див. рис. 1.
Рис. 1. Схема гідравлічна
4. ВИБІР РОБОЧОЇ РІДИНИ
Робоча рідина поряд з функцією робочого середовища мастить поверхні, що труться, охороняє їх від корозії, прохолоджує гідравлічну систему, видаляє з системи продукти зносу пар, що труться.
Комплекс вимог, наданий до робочих рідин, дуже широкий, тому підібрати робочу рідину, яка б якнайкраще задовольняла їм всім одночасно, практично неможливо. Найбільш відповідною робочою рідиною є мінеральне масло.
Мінеральні масла, що рекомендуються для застосування в гідросистемах загально промислового призначення.
Ці системи працюють в закритих опалювальних приміщеннях при температурі
від 0 до З5 оC. Це дозволяє застосовувати масла підвищеної
в'язкості 
і теплостійкості, що покращує стабільність до окислення і
змащувальні властивості. Гідросистеми повинні працювати без зміни масла не менше
2000... 5000 годин.
Щоб забезпечити пуск насосів при низьких температурах, в'язкість масла повинна бути не більше 0,4...0,5 м2 /с, нормальне функціонування пристроїв гідроавтоматики можливо при в'язкості не більше 0,15 м2 /с.. В гідроприводах ковально-давильних і гірських машин використовують негорючі водяні емульсії, до складу яких входить мінеральні масла з добавкою олеїнової кислоти і їдкого натру.
В даному випадку вибираємо масло марки індустріальне (І–20А) з наступними характеристиками:
– густина, кг/м3 900
– в'язкість,
м2/с 
– температура спалаху, оС 190
– температура застигання, оС – 15
5. РОЗРАХУНОК ГІДРОПРИВОДУ
5.1. Визначення розмірів основного гідроциліндра
Внутрішній діаметр гідроциліндра визначається в залежності від значення і напрямку чинного навантаження.
Рівняння рівноваги сил, що діють на поршень, уявимо у вигляді:
Уважаемый посетитель!
Чтобы распечатать файл, скачайте его (в формате Word).
Ссылка на скачивание - внизу страницы.