Проектирование привода вращательного движения (частота вращения выходного вала - 20 об/мин, крутящий момент на выходном валу - 0,5 Н*м), страница 3

Определим момент трения:

Рис . 5. Подшипник скольжения

2.6. Расчёт кинематической погрешности передачи

 

Определим кинематическую погрешность передачи. Кинематической погрешностью называют алгебраическую разность между погрешностями положения ведомого колеса, вызванную погрешностями изготовления и сборки передачи.

Согласно ГОСТ 21098-82 кинематическую погрешность определяют методом максимума-минимума и вероятностным методом.

Рис. 3. Расчетная схема

Определим максимальное значение кинематической погрешности, мкм:

 [3, стр.249]

K – коэффициент фазовой компенсации, принимаемые в зависимости от передаточного отношения (K = 0,96);   - допуск, мкм, на кинематическую погрешность колеса:

где   - допуск, на накопленною погрешность шага зубчатого колеса (для 7-й степени точности = 4 мкм), - допуск на погрешность профиля зуба (= 2 мкм).

 - суммарная приведенная погрешность монтажа, определяется по формуле

 [3, стр. 249], где α – угол зацепления (20°); β – угол наклона линии зуба (0°), e_r = F_r – монтажное радиальное биение зубчатого колеса(5 мкм), е_а – монтажное осевое биение зубчатого колеса (7 мкм)

.

.

.

При вероятностном методе расчета максимальное значение кинематической погрешности передачи определяется по формуле:

 [3, стр. 250], где  - вероятностный коэффициент фазовой компенсации, принимаемый в зависимости от передаточного отношения и процента риска (= 0.9 при Р = 10%).

.

Выразим кинематическую погрешность одной ступени в угловых единицах (мин):

 [3, стр. 250].

Так как все ступени идентичны, то суммарная кинематическая погрешность редуктора составит 61,4’.

Определим мертвый ход, вызванный боковыми зазорами между зубьями колес:

[6, стр. 135]

где  - наибольшая вероятная величина бокового зазора между зубьями колес (ГОСТ 9178-72) (Для 7-й степени точности, при виде сопряжения F ).

,

Определим суммарный мертвый ход редуктора:

 [6, стр. 135]

3. Выбор и расчет муфты

Для уменьшения кинематической погрешности за счет относительного смещения валов, целесообразно применить глухую втулочную муфту (рис. 4), которая не допускает смещения соединяемых валов. Муфта представляет собой втулку, которая сопрягается с валиками по посадкам типа H/h 8-го квалитетов и закрепляется посредством штифтов [3, стр. 429].

Рис.6. Глухая втулочная муфта

Определим размеры муфты:

Заключение

В данном курсовом проекте был рассчитан привод вращательного движения.

Был выбран двигатель постоянного тока БК 1324, рассчитано передаточное отношение. Исходя из передаточного числа, был выбран трёхступенчатый редуктор.

Произведён расчет параметров зубчатых зацеплений, диаметров валов, подшипников скольжения, муфтового сопряжения двигателя и редуктора.

Был так же проведен расчет кинематической погрешности и мертвого хода редуктора. 

Разработана документация (сборочный чертеж редуктора, сборочный чертеж привода, а также рабочие чертежи водила и зубчатого колеса).

Список использованной литературы

1.  Анурьев В. И. Справочник конструктора-машиностроителя: В 3 т. – 8-е издание., перераб. и доп. Под ред. И. Н. Жестковой. – М.: Машиностроение, 2003.

2.  Атлас конструкций элементов приборных устройств: Учеб. пособие для студентов приборостроительных специальностей вузов/ А. А. Бурцев, А. И. Еремеев, Ю. И. Кокорев и др.: Под ред. О. Ф. Тищенко. – Машиностроение, 1982. – 116 с., ил.

3.  Егоров О. Д., Подураев Ю. В. Конструирование мехатронных модулей: Учебник. – М.: ИЦ МГТУ «СТАНКИН», 2004. – 360с.: ил.

4.  Иванов М. Н. Детали машин: Учеб. для студентов высш. техн. учеб. заведений. – 5-е изд., перераб. – М.: Высш. шк., 1991. – 383 с.: ил.

5.  Красковский Е.Я., Дружинин Ю.А., Филатова Е.М. Расчет и конструирование механизмов приборов и вычислительных систем: Учеб. пособие для приборостроит. спец. вузов / Под ред. Ю.А. Дружинина. – 2-е изд., перераб. и доп. – М.: Высш. шк., 1991.

6.  Первицкий Ю. Д. Расчет и конструирование точных механизмов. Учебное пособие для вузов. Изд. 2-е, доп. И переработ. Л., «Машиностроение», 1976.

7.  Элементы приборных устройств (Основной курс): Учеб. пособие для студентов вузов. В 2-х ч. Ч. 1,2. Детали, соединения и передачи / Тищенко О.Ф., Киселев Л.Т., Коваленко А.П. и др.; Под ред. О.Ф. Тищенко. – М.: Высш. шк., 1982.