Анализ работы механической системы, страница 2

10). В разделе «ИНЕРЦИОННЫЕ ПАРАМЕТРЫ» задать массы звеньев, а также моменты их инерции (для звеньев, движущихся с поворотом I_si = m_iρ_i², ρ = 0,3l_i, радиус инерции, [м]). С использованием позиции «ПРИВЕДЕНИЕ» рассчитать приведенный к Главному валу момент инерции масс движущихся звеньев механизма. Значение максимального приведенного момента, инерции (I_пр^max) ВЫПИСАТЬ отдельно для использования в последующих расчетах. (Результаты расчета записать в файл F4), ВЫПОЛНИТЬ ПРОВЕРОЧНЫЙ РАСЧЕТ.

11). В разделе «ПРИВОД»:

11.1. на позиции «ДВИГАТЕЛЬ» (электродвигатель) осуществить его выбор по каталогу. Выбор осуществляется по мощности Р (см. П.9). Для выбранного электродвигателя ВЫПИСАТЬ отдельно значение номинальной частоты вращения – n_дв; (выбранный электродвигатель записать в файл F5).

11.2. на позиции «СХЕМА» осуществить выбор структурной схемы редуктора предлагается выбор следующих типов:

- 2-х ступенчатый цилиндрический : 6,3 < i<45;

- одноступенчатый планетарный 2К-Н : 4,5 <i<9;

- 2-х ступенчатый планетарный 2К-Н: 6< i<18.

На позиции «ДАННЫЕ» выполнить задание исходных данных для расчета геометрических размеров редуктора. В качестве исходных данных задаются:

- максимальный момент на выходном валу редуктора М_с^max - (из раздела 9);

- передаточное число редуктора i = n_дв/n_кр, - численное значение;

- остальные данные можно принять по умолчанию.

Результатом «РАСЧЕТА» по разделу являются геометрические размеры элементов передач редуктора   (Результаты расчетов записать в файл F6).

ВЫПОЛНИТЬ ПРОВЕРОЧНЫЙ РАСЧЕТ.

12. В разделе «ДИНАМИКА» выбрать начальные условия: (задать I_пр^max  - (из раздела 10); остальные; данные, в первом приближении, можно принять по умолчанию). Выполнить расчет, результатом которого является ИСТИННЫЙ график изменения угловой скорости кривошипа (Главного вала) за полный оборот (вместо ранее принятого ω_kp = const).  При этом вводятся также коэффициент неравномерности вращения кривошипа и графики моментов сил, обусловившие эту неравномерность.

После выполнения всех расчетов «ДЛЯ ВКЛЮЧЕНИЯ В ПОЯСНИТЕЛЬНУЮ ЗАПИСКУ» необходимо РАСПЕЧАТАТЬ результаты по следующим разделам:

·  из раздела «СХЕМЫ МАШИН» Главного меню - общую структурную схему машины с заданным рычажным, механизмом и выбранным типом редуктора;

·  ПО РАЗДЕЛУ 5: структурную схему механизма с исходными данными по структурным группам, дополнив расчетом степени подвижности механизма W;

·  ПО РАЗДЕЛУ 8: графики скорости и ускорения движения исполнительного органа (ползуна) с численными значениями (таблица) для 6 положений;

·  ПО РАЗДЕЛУ 9: график задания внешней нагрузки, а также график и выборку из таблицы ( для φ_кр = 240° или 300°), приведенного к главному валу момента сил сопротивления (для выбранного положения механизма значение приведенного момента нагрузки необходимо подтвердить собственным расчетом);

·  ПО РАЗДЕЛУ 10: график задания приведенного момента инерции масс с выборкой из табл. ( для φ_кр =240°... 300°) (для выбранного положения механизма значение приведенного момента инерции масс необходимо подтвердить собственным расчетом);

·  ПО РАЗДЕЛУ 11: механическая характеристика электродвигателя:

исходные данные для расчета редуктора;

- результаты расчета геометрических размеров редуктора (с подтверждением по одной из ступеней редуктора собственным расчетом).

·  ПО РАЗДЕЛУ 12: график ИСТИННОГО закона изменения угловой скорости Главного вала за полный оборот     ω_kp = f (φ_кр) с оценкой неравномерности вращения, а также набор графиков моментов сил, которые определяют переменность ω_kp.

2. Обобщенная структурная схема машины.

Машина – устройство для преобразования энергии, материалов, информации с целью замены или облегчения физической силы или умственной деятельности человека.

Наша машина – электродвигатель (ЭД).  ЭД бывает синхронный и асинхронный.

Каждый  ЭД обладает своими параметрами, но самые главные  это:

1.  Power (P) – мощность (Вт).

2.  Torque (T) – вращающий момент ( Н*м).

3.  n – число оборотов вала в минуту (об/мин).

ЭД состоит из подвижной и неподвижной части.  Подвижная часть – ротор, наружная неподвижная часть – статор. 

2.1 Преобразующие механизмы.

Назначение – преобразование движения из вращательного в поступательное.

Звено – материальные тела, состоящие из одной или нескольких деталей0.