Журнал лабораторных работ по дисциплине "Теория механизмов и машин» для студентов факультета СДМ", страница 3

Моменты инерции звеньев:  I_S2 =                      I_S3 =

(Ненужное не заполнять).

Ускорения центров тяжести звеньев (взять из распечаток для заданного положения):

a_S2 =                     a_S3 =                        a_C =      

Угловые ускорения звеньев (взять из распечаток):

ε₂ =                     ε₃ =

Сила сопротивления (только для кривошипно-ползунного механизма) F_c =

Момент сил сопротивления (для других механизмов) М_с =

1. Исходные данные (рассчитать)

1.1. Силы инерции звеньев (ускорения взять из распечаток без учёта знака)

1.2. Моменты сил инерции звеньев (угловые ускорения взять из распечаток)

1.3. Вес звеньев (принять g = 10 м/с²)

                                              

2. Моментное уравнение равновесия

3. Второе уравнение равновесия (для кривошипно-коромыслового механизма)

4. Векторное уравнение для диады 2-3 (или для звена 3 кривошипно-кулисного механизма)

5. Масштаб плана сил

μ_F =  =                           

6. Планы сил (построить  на листе в журнале).

7. Длины отрезков на плане сил в мм

8. Модули искомых векторов

=

9.Уравнения кинетостатики звеньев и их решения

10.Модули реакций

=

11.Мощность сил полезных сопротивлений

12.Мощность сил трения

13.Механический КПД

Работу выполнил ________________________________________________

Работу принял ___________________________________ «_____» ________________ 201__ г.

Лабораторная работа №7

Кинематический анализ и синтез зубчатых механизмов

1. Кинематическая схема двухступенчатого редуктора (в 2-х проекциях)

2. Кинематический анализ двухступенчатого редуктора

Параметры	I ступень	II ступень
Числа зубьев шестерён z1
Числа зубьев колёс z2
Передаточное отношение ступени i = z2/z1	i1 =	i2 =
Передаточное отношение редуктора iр = i1 ∙ i2

3. Кинематическая схема модели планетарного редуктора (в 2-х проекциях)

4. Кинематический анализ планетарного редуктора

z1 =
z2 =
=
z3 =
Передаточное отношение

5. Кинематический синтез планетарного редуктора

5.1. Кинематическая схема (по заданию)	5.2. Исходные данные:        , nc =
	5.3. Определение коэффициентов x и y (для эпигипоциклического механизма)
	5.4. Составление пропорции
	5.5. Определение чисел зубьев колёс

5.6. Проверки по условиям кинематики, соосности, соседства, сборки, интерференции.

5.7. Числа зубьев, рассчитанные на ЭВМ:

5.8. Проверки компьютерных данных.

5.9. Вывод о соответствии ручных и компьютерных расчётов ______________________________ ___________________________________________________________________________________

___________________________________________________________________________________

Работу выполнил ________________________________________________

Работу принял ___________________________________ «_____» ________________ 201__ г.

Лабораторная работа №8

Уравновешивание ротора

1. Схема установки (рис. 8.3 учебного пособия).

2.Таблица исходных данных и расчётов

№№ дисков			Масса груза m, г	Радиус r, мм	Угол расположения, град	Дисбаланс D = mr, г∙мм	Векторы моментного уравновеш.
1	Статическая балансировка	Из графика	m1 =	=	φ1 =	D1 =
		Расчёт на ЭВМ	m1 =	r1 =	φ1 =
	Полная балансировка	Из графика	=	r1 =	φ1 =	=	= (из графика)
		Расчёт на ЭВМ	=	=	=
2			m2 =	r2 =	φ2 =	D2 =	¼ D2 =
3			m3 =	r3 =	φ3 =	D3 =	½ D3 =
4			m4 =	r4 =	φ4 =	D4 =	¾ D4 =
5	Из графика		m5 =	r5 =	φ5 =	D5 =	D5 =
5	Расчёт на ЭВМ		m5 =	r5 =	φ5 =

3. Векторные многоугольники

4. Расчёты

Работу выполнил ________________________________________________