1.5. Разложение механизма на группы Ассура 1.6. Формула строения механизма
(проверяй: при n = 2, p1 = 3).
1.7. Класс механизма
2. Схема механизма с высшими кинематическими парами.
2.1. Кинематическая схема 2.2. Таблица кинематических пар
|
Обозначение кинематических пар |
№ звеньев, входящих в пару |
Класс пары: низшая (одноподвижная), высшая (двухподв.) |
2.3. Определение числа степеней свободы
n = p1 = p2 =
W = 3n – 2p1 – p2 =
2.4. Схема заменяющего механизма 2.5. Таблица кинематических пар
(после удаления ролика и замены высших пар заменяющего механизма
|
Обозначение кинематических пар |
№ звеньев, входящих в пару |
Вид низшей пары (вращательная, поступательная) |
низшими)
2.6. Определение числа степеней свободы механизма
n =
p1 =
W = 3n – 2p1 =
Вывод о структурной эквивалентности:
2.7. Разложение на группы Ассура
2.8. Формула строения механизма
2.9. Класс механизма
Работу выполнил ________________________________________________
Работу принял ___________________________________ «_____» ________________ 201__ г.
Лабораторная работа № 3
Кинематический анализ плоского рычажного механизма
Исходные данные:
Наименование механизма:_________________________________________
(Приводить единицы измерения всех параметров)
Угловая скорость кривошипа ω1 =
Положение кривошипа ; угол положения φ1 =
Длины звеньев: lAB = lBС = lCD = lAD =
Координаты центров масс: lBS2 = lDS3 =
1. План положений
1.1. Масштаб μ1 = АВ/lАВ =
1.2. Отрезки, изображающие длины звеньев, мм: АВ = ВС = CD =
AD = BS2 = DS3 =
2. План скоростей
2.1. Система векторных уравнений диады 2-3
2.2. Скорость точки В
υВ = ω1lАВ =
2.3. Масштаб плана скоростей
μυ = pb/υВ =
2.4. Планы положений и скоростей (построить на чистом листе в журнале).
2.5. Длины отрезков, мм: pb = pc = bc = ps2 = ps3 =
2.6. Абсолютные скорости точек механизма
VС=pc/ μυ= vS2 = vS3 =
2.7. Относительные скорости vr
vCB = vB3B2 =
2.8. Угловые скорости звеньев (знак «плюс» брать при направлении против часовой стрелки)
= 
=
3. План ускорений
3.1. Система векторных уравнений диады 2-3
3.2. Ускорение точки В
=
3.3. Кориолисово ускорение (для кривошипно-кулисного механизма)
3.4. Нормальные относительные ускорения
3.5. Масштаб плана ускорений
μa = πb/aВ =
3.6. Длины векторов, мм
3.7. План ускорений (построить в журнале на листе с планами положений и скоростей).
3.8. Длины отрезков, мм: πb = πc = n1c = n2c =
πs2 = πs3 =
3.9. Абсолютные ускорения точек механизма
3.10. Тангенциальные относительные ускорения
3.11. Угловые ускорения звеньев (знак «плюс» брать при направлении против часовой стрелки)
Работу выполнил ________________________________________________
Работу принял ___________________________________ «_____» ________________ 201__ г.
2.4. Планы положений и скоростей
3.7. План ускорений
6. Расчётные схемы силового расчёта и планы сил
Лабораторная работа №4
Кинетостатический анализ плоского рычажного механизма
Исходные данные:
Наименование механизма_______________________________________
Массы звеньев: m1 = m2 = m3 =
Уважаемый посетитель!
Чтобы распечатать файл, скачайте его (в формате Word).
Ссылка на скачивание - внизу страницы.