Информатика и выч. техника \ Организация ЭВМ и систем

Предложение по оснащению лаборатории установками и предполагаемые работы на лабораторных установках, страница 2

  1. установка 2 (7 работ)
    1. исследование создаваемых ускорений, частоты и амплитуды колебаний платформы в зависимости от скорости вращения эксцентрика (характеристики акселерометра известны (используется один двигатель, один канал))
    2. измерение угла наклона с помощью акселерометра (наклонили рукой платформу и померили угол наклона по сигналам акселерометра, сравнить с созданным, сравнить вычисленный с заданным)
    3. исследование законов управления платформой с целью стабилизации положения (управление двумя двигателями, обратная связь как по одному, так и по двум каналам акселерометра)
    4. задание нерегулярных (хаотичных) колебаний (задаются, подбираются законы управления)
    5. задание регулярных колебаний платформы (задаются законы управления для получения результата, может быть подбор закона выполнен автоматически по программе)
    6. задание определённого положения платформы, со стабилизацией положения (для стабилизации должны использоваться обратные связи)
    7. задание закона управления вращением эксцентриков для придания эволюции (периодического изменения угла наклона платформы по двум плоскостям)
  2. установка 3 (6 работ)
    1. исследование потенциометрического датчика (при ручном изменении положения оси и/или при автоматическом по скорости вращения вентилятора. На трубе можно нанести шкалу для определения угла наклона)
    2. исследование программы реализующей функции АЦП с использованием таймера NT555 (1006ВИ1)
    3. определение скорости воздушного потока по положению заслонки (скорость оценивается на основе данных о площади, весе заслонки, трении качения)
    4. определение скорости вращения крыльчатки в зависимости от скважности импульсов ШИМ (скорость вращения будет зависеть от кода ШИМ, от положения заслонки)
    5. исследование программной, программно аппаратной реализации ШИМ
    6. исследование закона управления скоростью вращения крыльчатки для поддержания заданного углового положения заслонки
  3. установка 4 (6 работ)
    1. исследование минимальной длительности импульса управления при котором не пропускается шаг двигателя (задаются разные по длительности сигналы управления)
    2. исследование датчика контактного типа (борьба с дребезгом, исследование при работе установки)
    3. исследование алгоритма (программы) задания углового положения ротора
    4. исследование алгоритма задания  углового положения ротора с обратной связью по концевому выключателю (задаётся управления без определённого числа импульсов с остановкой формирования по факту срабатывания концевого выключателя)
    5. исследование закона формирования управляющего импульса с целью экономии потребляемой энергии (задаётся сигнал управления с ШИМ регулированием действующего значения напряжения)
    6. исследование программы реализующей с помощью установки часы (секундомер)
  4. установка 5 (4 работы)
    1. исследование промышленного последовательного протокола связи W1, чтение из и запись в  удалённый адресуемый порт
    2. разработка и исследование программы управления замком по опросу «таблетки»
    3. разработка и исследование программы контроля доступа (запись в памяти микроконтроллера времени последнего открывания замка и количества открываний замка, возможна регистрация времени каждого открывания)
    4. разработка и исследование реализации регистрации в базе данных персонального компьютера факта и времени доступа с использованием «таблетки».
  5. установка 6 (2 работы)
    1. исследование программной и аппаратной реализации определения направления вращения по парофазной последовательности импульсов
    2. исследование работы индукционных датчиков (определение зоны чувствительности, скорости реакции).    
Скачать файл