Предложение по
оснащению лаборатории установками и предполагаемые работы на лабораторных
установках.
Предлагаем
изготовить 22 микролаба с использованием микроконтроллера семейства I51 и 18 лабораторных установок.
При этом к
микролабам могут подключаться различные лабораторные установки.
На микролабах могут
проводиться работы без лабораторных установок (как минимум 6 работ). С
использованием лабораторных установок число работ может быть увеличено до 30.
Предполагается в дальнейшем реализовать сопряжение с программным обеспечением
МАТЛАБа. Это позволит проводить моделирование с непосредственным исследованием
законов управления на реальном объекте.
Предлагаемый список
работ без лабораторных установок:
1.  ознакомительная
работа (ввод и исследование простейших программ)
2.  исследование
реализации математических операций в микроконтроллере
3.  исследование
формирования знаков на семи сегментном индикаторе (статическое управление)
4.  исследование
формирования знаков на семи сегментном индикаторе с динамичным перемещением
(динамическое управление, бегущая строка)
5.  исследование борьбы
с дребезгом контактов
6.  исследование
вопросов организации измерений длительности и частоты следования импульсов
7.  исследование
вопросов организации измерений длительности и частоты следования импульсов
8.  ознакомление с
микросхемой электронных часов, разработка и исследование программы управления
часами (вывод на индикацию времени, реализация будильника)
9.  исследование
вопросов организации мульти микроконтроллерных систем
Лабораторные
установки:
 - галогеновая лампочка
     обдуваемая вентилятором с двумя термо датчиками (ШИМ управление драйвер
     верхнего плеча)(4 установки)
- два двигателя с
     эксцентриками на подпружиненной платформе с установленным датчиком
     ускорения в двух плоскостях (акселерометр) (4 установки);
- труба с подвижной
     заслонкой, открываемой регулируемым потоком воздух от вентилятора
     (потенциометр на заслонке – датчик угла, ШИМ управление двигателем)
     (4 установки);
- шаговый двигатель
     с одной обмоткой, факт переключения фиксируется концевым выключением
     (несколько, для контроля поворота на заданное число) (2 установки);
- соленоид,
     управляющий замком, разъём и микросхема сопряжения с устройством
     «таблетка», две микросхемы электронных портов ввода и вывода. (4
     установки);
- два индукционных
     датчика установленных со смещением относительно металлических зубьев
     поворотного круга. (1 установка).
Лабораторные работы:
 - установка 1 (7
     работ) 
  - исследование
      генерации ШИМ управления программно, программно - аппаратно.
- Исследование
      работы термо-датчиков (задаётся ШИМ управление на лампу, снимается
      характеристика с терморезистора)
- Измерение
      скорости воздушного потока по разности температур с термоэлементов (один
      обдувается потоком, второй нет)
- Измерение
      скорости разогрева галогеновой лампы (инертность)
- Исследование
      закона стабилизации заданной температуры (регулируется ШИМ-ом напряжение
      на лампе, термометром измеряется отклонение от заданной температуры)
- Исследование
      закона управления объектом в условиях внешних воздействий (задаётся
      температура для стабилизации, термоэлементом она контролируется и
      вводится в управляющее воздействие, вентилятором вводится возмущающее
      воздействие)
- Определение
      тепловой энергии, излучаемой  выключенной лампой. При этом, необходимо
      учитывать тепловую конвекцию, рассеивание тепла при преобразовании лучистой
      энергии в тепловую, отвод тепла на терморезисторе)