8. Мощность пpивода насоса 20 кВт.
Задание №5
Разработать систему управления автоматическим манипулятором склада.
 |
Рис.6
1. Манипулятор имеет приводы по трём координатам (X,Z – выбор ячейки, Y – перемещение схвата в ячейку) и привод схвата.
2. Электродвигатели координат X,Z и Y, мощностью 1кВт, 1кВт и 0,5кВт соответственно, переходят на пониженную скорость за 50 мм до подхода к точке позиционирования.
3. Диапазон перемещения по X– 8м, по Z – 3м, по Y – 0,5м. Точность позиционирования определяется дискретностью датчика и составляет 1мм.
4. Схват имеет герконовые датчики сжатого и разжатого состояния. Мощность электродвигателя схвата 200Вт.
5. После остановки любого из приводов должна обеспечиваться пауза 0,5сек. После сжатия и разжатия схвата должна обеспечиваться пауза 1,6сек.
6. Предусмотреть защиту от перегрузки приводов X,Z и Y и защиту от исчезновения силового напряжения. В качестве датчиков перегрузки использовать реле максимального тока.
Задание №6
Разработать систему управления координатно-сверлильным станком.
1. Перемещение стола в горизонтальной плоскости, по координатам Х и Y осуществляется электроприводами в диапазоне от 0 до 400 мм, с точностью 0,1мм. Перемещение подачи сверла (координата Z) - в диапазоне от 0 до 100 мм, с точностью 1мм. Датчики положения импульсные или кодовые (согласно варианту задания).
Рис.7.
Упрощенная кинематическая схема станка
2. Мощность электродвигателей координат 0,4кВт. Двигатели трёхфазные асинхронные двухскоростные. За 5мм до подхода к заданной точке – переход на пониженную скорость. В заданной точке - останов с наложением механических тормозов. Максимальная скорость движения 0,2м/сек.
3. Защита от исчезновения силового напряжения и от перегрузки (максимально токовым реле) с выдачей соответствующей индикации.
4. Ручное управление электроприводами от кнопок «Вперёд» и «Назад» в толчковом режиме. Перевод на ручное управление тумблером «Ручное - Программное». Работа в автоматическом режиме начинается после нажатия кнопки «Пуск».
5. Координаты отверстий задаются таблицей (массивом данных).
6. После выхода в точку сверления выдержка времени 0,5сек.
Разработать систему управления трехпозиционным агрегатным станком.
Станок оснащен тремя рабочими позициями, на которых выполняются последовательно операции штамповки, механической обработки и маркировки, и одной погрузочно-разгрузочной. Цикл работы начиная с погрузочно-разгрузочного этапа. Рабочий стол станка разблокируется (В-), поворачивается на 900 (А+), после чего вновь блокируется (В+). Силовой цилиндр поворота возвращается в исходное положение (А-). По окончании загрузки-выгрузки, одновременно начинаются операции штамповки, механической обработки и маркировки, которые выполняются независимо друг от друга (параллельные переходы). Однако операция перехода к следующему циклу будет получена лишь после того, как на всех трех позициях обработка закончится.
Рис.8.
Операция штамповки состоит в подаче матрицы (С+), двукратной подаче (D+) и возврате (D-) пуансона, и возврате матрицы (С-).
Операция маркировки состоит в подаче оснастки (H+), подводке (I+) и отводу пуансонов (I-), и отвода оснастки (H-).
Крайние положения всех цилиндров контролируются соответствующими концевыми выключателями. Их срабатывание является условием перехода к следующему этапу.
Задание №8
Рис.9.
На рисунке обозначено: З1..З9 – электромагнитные заслонки с концевыми выключателями крайних положений; ЦН1,ЦН2 – центробежные насосы; ДУ1..ДУ3 – 8 разрядные аналоговые датчики уровня; ДП – датчик плотности; ДТ – датчик температуры; ДЗ – датчик заливки насоса; ДД – датчик давления; КО – клапан охладитель; ДР – датчик расхода; КУШ – клапан управляемый шаровый.
Алгоритм работы:
1. Включить клапан-охладитель. Выдержка 10 сек.
2. Включить ЦН1. Открыть З1 и З4.
3. Контролируя ДУ1 и ДУ2 заполнить наливные баки «Спирт» и «Вода».
4. Закрыть З1 и З4, выключить ЦН1, открыть З3 и З6. Проверить ДЗ. Пауза 10 сек. Проверить ДД, включить ЦН2.
5. Измерить ДТ. Если ДТ>200C открыть КО, закрыть З7. Если ДТ<=200C открыть З7, закрыть КО.
6. Если ДУ1¹0 и ДУ2¹0, идти к п.5, иначе открыть З8, З7, закрыть З3, З6, КО.
7. Измерить плотность водно-спиртового раствора ДП. Если ДП>312 кг/м2, закрыть З5, открыть З2. Если ДП<312 кг/м2, закрыть З2, открыть З5. Если ДП=312 кг/м2, закрыть З2, З5, З7, З8, выключить ЦН2.
8. Если ДУ3¹0, открыть З9, по данным ДР, используя КУШ, стабилизировать расход через систему фильтров на уровне 30 дал/час, иначе закрыть З9 и КУШ.
Уважаемый посетитель!
Чтобы распечатать файл, скачайте его (в формате Word).
Ссылка на скачивание - внизу страницы.