Кинематическое и динамическое исследование механизма конвейера. Конструкторская разработка двухступенчатого редуктора с внешним косозубым зацеплением

ФЕДЕРАЛЬНОЕ АГЕНСТВО ПО ОБРАЗОВАНИЮ

Государственное учреждение высшего профессионального образования

АМУРСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТР

(ГОУВПО «АмГУ»)

Кафедра АПП и Э

КУРСОВОЙ ПРОЕКТ

На тему: Кинематическое и динамическое исследование механизма конвеера.                            Конструкторская разработка двухступенчатого редуктора с внешним косозубым зацеплением.

по дисциплине техническая механика

Исполнитель:

студент группы 346                                                                        А.Д. Цебровский

Руководитель:                                                                          зав. кафедрой, кандидат технических наук                                  С.П.Волков                                                                                                                                                                                                                                                                                                                 

Нормоконтролер:

зав. лабораторией                                                                                  Н.Н.Гужикова

Благовещенск 2005

Министерство образования Российской Федерации

АМУРСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ

Энергетический факультет                           

Кафедра механики

                                                               УТВЕРЖДАЮ

                                                             Зав. кафедрой

                                                                                     ____________  С.П. Волков

                                                                           “_____” ____________

ЗАДАНИЕ

К курсовому проекту студента Цебровского Александра Денисовича

1. Тема курсового проекта: Кинематическое и динамическое исследование механизма конвейера, а также конструкторская разработка редуктора утверждена приказом от _______ №_______

2. Срок сдачи студентом законченного проекта _________

3. Исходные данные к курсовому проекту

1) схема выбирается из варианта – 7

2) цифровые данные из варианта – 8

4. Содержание курсового проекта:

1) Провести кинематический анализ механизма конвейера графическим и  аналитическим методами. Выполнить динамический анализ машинного  агрегата.

2) Расчёты элементов редуктора

5. Перечень материалов приложения:

Лист 1: Анализ механизма: конвейера

1) планы положений механизма

2) планы скоростей

3) планы ускорений

Лист 2: Сборочный чертёж редуктора;

Лист 3: Рабочие чертежи деталей:

1) крышка корпуса

2) шестерня

3) промежуточный вал

6. Консультация по курсовому проекту:

7. Дата выдачи задания:

Руководитель курсового проекта             Волков С.П.

Задание принял к исполнению (дата):_________________________________

РЕФЕРАТ

Работа 54с., 2 рисунка, 2 таблиы, 2 части, 4 источника

Механизм, кинематика, динамика, редуктор, вал, колесо, шестерня, подшипник, крышка редуктора.

В данном курсовом проекте систематизированы, закреплены и расширены теоретические знания, а также развиты конструкторские навыки.

Произведены динамические и кинематические исследования механизма

. конвейера.   Проведен  расчет двухступенчатого редуктора.

СОДЕРЖАНИЕ

Введение                                                                                                                  

1 Кинематическое исследование  конвейера                                                           8             

1.1 Кинематический анализ рычажных механизмов                                          8

1.2 Кинематическая схема машинного агрегата                                                 9

1.3 Структурный анализ конвейера                                                                     9                                                       

1.4 План положений                                                                                              12

1.4.1 Кинематический анализ рычажного механизма графическим мето-                         дом                                                                                                                12

1.4.2 Построение планов положений механизма                                             13

1.4.3 Построение планов скоростей механизма. Построение годографа      16

1.4.4 Построение планов ускорений механизма                                              19

2 Редуктор                                                                                                                  22

2.1 Динамический анализ                                                                                      22

2.2 Выбор электродвигателя                                                                                 23

2.3 Общее передаточное отношение                                                                    23

2.4 Выбор схемы редуктора                                                                                  24

2.5 Расчет зубчатых передач                                                                                 24

2.6 Разработка эскизного проекта                                                                        38

2.7 Установка колес на валах                                                                               40

2.8 Расчет шпоночных соединений                                                                      40

2.9Определение реакций опор                                                                             41

2.10 Подбор подшипников                                                                                    47

2.11 Конструирование подшипниковых крышек                                               49

2.12 Конструирование корпуса                                                                            50

2.13 Смазка                                                                                                            51

2.14 Выбор муфт                                                                                                   52

Заключение                                                                                                               53

Библиографический список                                                                                   54

Приложение 1 Спецификация                                                                                55

ВВЕДЕНИЕ

Конвейер применяют для подачи изделий или полуфабрикатов к месту назначения

Конвейера состоят из двух основных частей: привода – устройства, обеспечивающего их действие, и исполнительного или рабочего механизма, осуществляющего подачу заготовки. Привод и рабочий механизм связаны между собой передаточными механизмами различных видов.

Машины, входящие во вторую группу, характеризуются наличием силовой связи между приводом и деформируемой заготовкой. Это – машины с возвратно-поступательным движением рабочего инструмента и с вращательным его движением (ротационные).

К машинам с возвратно-поступательным движением инструмента относятся гидравлические и механические конвейеры (как вертикальные, так и горизонтальные), радиально-обжимные машины, автоматы, роторные машины и др.

Механические подают заготовку давлением рабочих частей, приводимых в действие с помощью различных механизмов, преобразующих вращательное движение электродвигателя в возвратно-поступательное. Наиболее широко применяются кривошипно-шатунные и рычажные механизмы.

В механических конвейерах скорость рабочего хода (подачи заготовки) изменяются по жесткому графику, определяемому кинематикой передаточного механизма. Этим они отличаются от конвейеров скорость рабочего хода которых зависит от массы заготовки, подлежащей транспортировке. В рычажных конвейерах движение от главного вала к ползуну передается одним или несколькими рычагами.

1 КИНЕМАТИЧЕСКОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ  КОНВЕЙЕРА

1.1 Кинематический анализ рычажных механизмов

Кинематический анализ рычажных механизмов ставит целью:

1) Определение положений звеньев механизма и траекторий движения заданных точек

2) Определение по направлению и модулю линейных и угловых скоростей и ускорений звеньев, и отдельных точек механизма

В результате кинематического анализа устанавливают соответствие кинематических параметров (перемещений, скоростей и ускорений) заданным