Самоконтроллер на основе самонастраивающейся системы

Министерство образования и науки Российской Федерации

Кафедра электротехники, вычислительной техники и автоматизации

Микропроцессорные системы управления

Отчет по лабораторной работе №2

«Самоконтроллер на основе самонастраивающейся системы»

                                                                              Выполнили: Белоликов А.В.

                                                                                                   Крехтунова М.В.

                                                                              Проверил: Розов А.Ю.

Санкт-Петербург

2010

Цель работы: Изучение принципа построения самонастраивающихся систем

Задание:

К1=2,

К2=80,

К3=0,7,

К4=6,

Т1=0,06,

Т2=0,08

График переходного процесса при стандартных параметрах (К1=2, К2=80, К3=0,7, К4=6,

Т1=0,06, Т2=0,08)

График переходного процесса при изменении параметров нелинейности в 5 раз.

График переходного процесса с отключенным контуром самонастройки

График переходного процесса с отключенным контуром самонастройки с изменением параметров нелинейность в 5 раз

График переходного процесса с измененным параметром К2 в 2 раза

График переходного процесса с измененным параметром К2 в 2 раза и параметров нелинейности в 5 раз