Вопросы № 1-40 к экзамену по дисциплине «ГПС и робототехника» (Общие тенденции развития и историческая перспектива гибкой автоматизации производства. Автоматизированные интегрированные производства и системы)

Вопросы по дисциплине «ГПС и робототехника»

(дневная форма обучения)

1.  Общие тенденции развития и историческая перспектива гибкой автоматизации производства.

2.  Иерархическая структура уровней управления производством. Место робототехнических комплексов (РТК) в производственном цикле.

3.  Понятие «гибкости» систем производства.

4.  Структура ГПС.

5.  Функции ГПС.

6.  Классификация ГПС.

7.  Совместимость основных элементов гибкого производства.

8.  Модульность построения гибких систем производства.

9.  Характеристики ГПМ производства РЭС.

10.  Агрегатирование, как принцип проектирования ГПМ.

11.  Компановка, как принцип проектирования ГПМ.

12.  Настроечно-регулировочные и контрольно-измерительные работы в ГПС по изготовлению РЭС.

13.  Автоматизация погрузочно-разгрузочных работ.

14.  Классификация состава АТСС ГПС.

15.  Организационное взаимодействие ГПС механообрабатываюшего цеха с АСУ предприятия.

16.  ГПС изготовления микросхем и микросборок.

17.  Аспекты создания ГМП для изготовления деталей типа "Тел вращения".

18.  Структура ГПС на примере механической обработки.

19.  Проблемы создания ГПС по сборке электронных модулей первого порядка.

20.  ГПМ установки ЭРЭ на платы.

21.  Проблемы обеспечения автономности и эффективности гибкого автоматизированного производства.

22.  Общие тенденции развития автоматизации и роботизации производства.

23.  Технико-экономический и социальный аспекты применения автоматизации производства с использованием роботов и вычислительной техники.

24.  Применяемость робототехнических комплексов для автоматизации производства электронной аппаратуры.

25.  Иерархическая структура уровней управления производством. Место робототехнических комплексов (РТК) в производственном цикле.

26.  Общая характеристика промышленных роботов (ПР).

27.  Обобщенная функциональная схема ПР.

28.  Классификация промышленных роботов по поколениям.

29.  Классификация промышленных роботов по основным признакам.

30.  Типы координатных систем промышленных роботов.

31.  Системы программного управления ПР. Обобщенная схема программного управления роботом.

32.  ПР с цикловой системой программного управления.

33.  ПР с позиционной системой программного управления (СПУ).

34.  ПР с контурной системой программного управления

35.  ПР с адаптивной системой программного управления.

36.  Методы программирования СПУ ПР.

37.  Элементы автоматизации: датчики, исполнительные устройства, приводы.

38.  Захватные устройства промышленных роботов.

39.  Комплексный подход к задаче управления при автоматизации производства с применением робототехнических комплексов и вычислительной техники.

40.  Автоматизированные интегрированные производства и системы.

Учебно-методические материалы по дисциплине

1.  Справочник по промышленной робототехнике/ Под ред. Ш. Нофа; пер. с английского Д.Ф. Миронова и др. - М.: Машиностроение, 1989 - 480 с.

2.  Асфаль Р. Роботы и автоматизация производства / Пер. с английского М.Ю. Евстемеева и др. - М.: Машиностроение, 1989- 448 с.

3.  Мысловский Э.В. Промышленные роботы в производстве РЭА - М.: Радио и связь, 1988,- 224 с.

4.  Гибкие производственные системы, промышленные роботы, робототехнические комплексы. / Под ред. Б.И. Черпакова,- М.: Высшая школа, 1989 - в 14 кн.

5.  Коровин Б.Г. и д.р. Системы программного управления промышленными установками и робототехническими комплексами: Учебное пособие для ВУЗов / Б.Г. Коровин, Г.И. Прокофьев,  Л.И. Рассудов. - Л: Энергоатомиздат, 1990 - 352 с.

6.  Управляющие и вычислительные устройства роботизированных комплексов на базе микроЭВМ: Учебное пособие для технических ВУЗов /В.С. Медведев, Г.А. Орлов, Ю.И. Рассадкин и др.; под ред. В.С. Медведева - М.: Высшая школа, 1990 - 239 с.

7.  Робототехнические комплексы в технологии ЭА: Методические указания к лабораторным работам / Сост. О.С. Фокин - Ульяновск: УлГТУ, 1996 - 39 с.