Изучение особенностей работы импульсных систем управления

Министерство образования

Российской Федерации

Новосибирский государственный

технический университет

Кафедра теории автоматического управления

Лабораторная работа №1.

Особенности работы ИСАУ.

Выполнили:                                                      Проверил:

студенты гр. КП-02                                          Русаков

факультета МТ                                                 Олег

Андросенко Ю.А.                                             Петрович

Феофанов А.А.

Новосибирск,

2003 г.

I. Цель работы:

Исследовать режимы работы импульсных систем управления, их устойчивость в замкнутом и разомкнутом состоянии, определить параметры, при которых ИСАУ находятся на границе устойчивости.

II. Исследование работы ИСАУ.

1.

    

К=1, Т=1                           К=1, Т=0,5                               

К=1, Т=2 

    

                 К=2, Т=1                       К=2, Т=0,5                      К=2, Т=2 

2.

        

                         Т=1, Т1=10, А=1                                Т=0,5, Т1=5, А=1

                         Т=2, Т1=20, А=1

3. Непрерывная САУ.

3.1. Разомкнутая САУ.

К=1,2, Т1=0,8, Т2=2,5

3.2. Замкнутая САУ.

К=1,2, Т1=0,8, Т2=2,5

4. Импульсная САУ.

4.1. Разомкнутая ИСАУ.

 

К=1,2, Т1=0,8, Т2=2,5, Т=0,3

К=1,2, Т1=0,8, Т2=2,5, Т=0,15

 

К=1,2, Т1=0,8, Т2=2,5, Т=0,6

4.2. Замкнутая ИСАУ.

  

      К=1,2, Т1=0,8, Т2=2,5, Т=0,3К=1,2, Т1=0,8, Т2=2,5, Т=0,15

     К=1,2, Т1=0,8, Т2=2,5, Т=0,6

4.3. Найдем период дискретизации ФНП, при котором система будет находиться на границе устойчивости.

К=1,2, Т1=0,8, Т2=2,5, Т=7

III. Выводы по работе:

В ходе проделанной работы мы установили, что чем меньше шаг дискретизации фиксатора нулевого порядка, тем ближе импульсная функция приближается к аналоговому сигналу, т.е. меньше ошибка. Если увеличивать шаг дискретизации, то при определенном Т система становится неустойчивой.