Техническая структура автоматизированной системы оперативно-диспетчерского управления обогатительной фабрики "Антоновская", страница 2

Например, в состав технологического комплекса "Погрузка" входит 2 PLC: PLC1 и PLC21, один из которых расположен в рабочем помещении погрузочного пункта, а другой – в РП складов рядового угля и концентрата. В составе комплеса "Углеприем" 4 программируемых контроллера: PLC31 и PLC41, обслуживающие маршрут разгрузки угля марки ГЖ, а также PLC32 и PLC42, обслуживающие маршрут разгрузки угля марки Ж. PLC31 и PLC32 расположены в РП углеприема, а PLC41 и PLC42 – в РП складов рядов рядового угля и концентрата. Комплекс "Главный корпус" включает в себя 5 PLC: PLC51, PLC52, PLC53, расположенных в РП главного корпуса, PLC22 – РП складов и PLC54 – РП бункеровщика породы. 

Структурная схема технических средств нижнего уровня АСОДУ комплекса "Погрузка" приведена на рис.3. Техническая структура комплексов "Углеприем" и "Главный корпус" полностью аналогична структуре комплекса "Погрузка".

Сигналы от объекта управления и с пульта оператора поступают через кроссовые соединения непосредственно на входы PLC.

Внешние системы измерения и управления оборудованием комплектной поставки (например, конвейерные весы, в состав которых входят PLC ADAM фирмы Advantech и системы управления скоростью движения лент конвейеров, реализованные с использованием частотных преобразователей VAT2000 фирмы General Electric), подключаются к PLC OMRON с помощью специального ASCII-модуля через интерфейсы RS422A/485.

Интерфейс RS422A, выполненный витой парой категории 5, используется также для подключения связного PLC технологического комплекса (PLC1 в комплексе "Погрузка", PLC41 и PLC42 в комплексе "Углеприем", PLC51 и PLC52 в комплексе "Главный корпус") к рабочей станции этого комплекса.

Все PLC OMRON указанных комплексов связаны между собой специализированной контроллерной сетью Controller Link, которая реализуется с помощью модулей CS1W-CLK21, позволяющих осуществлять прием и передачу информации по экранированной витой паре на расстояние до 500 м при скорости приема/передачи до 2 Mbps, до 800 м при скорости до 1 Mbps или до 1 км при скорости до 500 Kbps.

Кроме того, PLC OMRON имеют выход в общую для всей обогатительной фабрики сеть Ethernet через специальные модули Ethernet CS1W-ETN01 с трансиверами AUX-TX 10Mb. Основным физическим носителем сети Ethernet является оптоволокно (4-х волоконный многомодовый кабель 62,5/125 в бронированной стальной лентой оболочке с гелевым наполнителем). Рабочие станции и контроллеры подключаются к активному сетевому оборудованию витой парой категории 5. Все окончания кабельных линий коммутируются на оптических кроссах. В местах перехода с оптоволокна на витую пару устанавливается медиа-конвертор FX-TX. Cеть Ethernet является основным каналом для обмена информацией между рабочими станциями и резервом для PLC при выходе из строя RS422A или Controller Link.

Верхний уровень АСОДУ всех технологических комплексов построен с применением персональных компьютеров типа Pentium III (800 Mhz/ 128 Mb ОЗУ/ 10 Gb HDD, FDD 3,5" 1.44Mb, плата подключения RS422/485, cетевая карта PCI UTP 3COM 3C905-TX-M10/100 Mbt/s) с мониторами 21" SONY (разрешение 1280/1024 на частоте 85 MHz) в обычном офисном исполнении, снабженных клавиатурой и устройством типа мышь.

Описанная структура технических средств ОФ "Антоновская" позволяет обеспечить решение всех необходимых технологических и информационных задач, а также устойчивое функционирование всего технологического комплекса благодаря высокой надежности используемых PLC (гарантийный срок эксплуатации 3 года, наработка на отказ составляет 185 000 ч для ЦПУ и 122000 – 1 298 000 ч для модулей ввода-вывода) и двойному (физическому и информационному) резервированию технологических и информационных сетей.