Министерство образования Республики Беларусь
Белорусский Национальный Технический Университет
Кафедра «ЭАПУ и ТК»
гр.107611
Отчет по лабораторной работе №11
по дисциплине «Теория электропривода»
по теме «Исследование статических характеристик двухвигательного асинхронного электропривода»
Выполнил: Кузьмич Е.А.
Проверил: Сидоров В.Г.
Минск 2004
Цель работы: снятие механических характеристик для следующих режимов работы двухдвигательного привода:
1. работа обоих машин в двигательном режиме при различных внешних сопротивлениях;
2. работа одной машины в двигательном режиме, а 2-ой в режиме противовключения;
3. работа одной машины в двигательном режиме, а 2-ой в режиме динамического торможения;
4. каскадное включение машин;
сравнение опытных и расчетных характеристик; анализ возможностей двухдвигательного привода для получения устойчивых пониженных скоростей.
Рис.11.1 Принципиальная электрическая схема лабораторной установки.
Параметры асинхронных двигателей:
Д1-МТ-111-6
Рн=3,5 кВт ПВ=25% Uн=380/220 В
Iн=18,1/10,5 А E2н=137 В cosφн=0,7
rн=0.72 Ом nн=915 об/мин r2=0.628 Ом
r1=2,18 Ом X1=2,03 Ом cosφ0=0,06
ке=1,99 I0=7,1 А
J=0.049 кг*м λМ=2,3
Д2-АК-61-6
Рн=1,7 кВт ПВ=25% Uн=380/220 В
Iн=5/8,5 А E2н=57 В cosφн=0,72
rн=0.725 Ом nн=905 об/мин r2=0,14 Ом
r1=3,1 Ом X1=4 Ом J=0.048 кг*м ке=1,99 I0=7,1 А λМ=2
Параметры машин постоянного тока
М1-ПН-68(генератор):
Рн=5 кВт, Iн=21,7 А, rя=0,744 Ом, Uн=230 В, nн=1460 об/мин, rдп=0,357 Ом, 2р=4.
М2-ПН-45(двигатель):
Рн=4,2 кВт, Iн=22,6 А, rя+rдп=0,744 Ом, Uн=230 В, nн=1500 об/мин, J=0,07 Ом, 2р=4.
Параметры добавочных роторных сопротивлений асинхронных двигателей:
R1=1.28 Ом, R2=2,20 Ом, R1=3,00 Ом, R1’=10,32 Ом, R2’=0,54 Ом, R3’=0,62 Ом
Данные для построения механических характеристик для следущего режима работы двухдвигательного привода: работа обоих машин в двигательном режиме при различных внешних сопротивлениях;
Таблица 11.1
Эксперимент |
Расчёт |
|||||||||||
Наименование величин |
||||||||||||
для двигателей М1 и М2 |
||||||||||||
n, об/мин |
IД1, А |
Iд2, А |
IВ1,, A |
IЯ,A |
UЯ, В |
РВ |
UЯ.IЯ |
RЯ.I2Я |
UЩ.IЯ |
М |
w |
|
ИП1 |
А6 |
А4 |
А3 |
А1 |
V1 |
Вт |
Вт |
Вт |
Вт |
Вт |
Н.м |
рад/с |
1000 |
6 |
7,8 |
0,6 |
-4 |
200 |
325 |
-800 |
17,28 |
-10 |
-792,72 |
-4,47 |
104,67 |
950 |
6,2 |
7,8 |
0,6 |
2 |
180 |
300 |
360 |
4,32 |
5 |
369,32 |
6,73 |
99,43 |
900 |
6,3 |
8 |
0,6 |
5,8 |
170 |
290 |
986 |
36,331 |
14,5 |
1036,8 |
14,09 |
94,20 |
850 |
6,3 |
8,2 |
0,6 |
10 |
150 |
220 |
1500 |
108 |
25 |
1633 |
20,83 |
88,97 |
800 |
6,3 |
8,8 |
0,6 |
14 |
140 |
210 |
1960 |
211,68 |
35 |
2206,7 |
28,86 |
83,73 |
750 |
6,3 |
9,2 |
0,6 |
18 |
120 |
190 |
2160 |
349,92 |
45 |
2554,9 |
34,97 |
78,50 |
700 |
6,3 |
9,9 |
0,6 |
23 |
100 |
180 |
2300 |
571,32 |
57,5 |
2928,8 |
42,43 |
73,27 |
650 |
6,5 |
10,5 |
0,6 |
28 |
80 |
160 |
2240 |
846,72 |
70 |
3156,7 |
48,75 |
68,03 |
640 |
6,5 |
10,8 |
0,6 |
30 |
75 |
90 |
2250 |
972 |
75 |
3297 |
50,56 |
66,99 |
для двигателя М1 |
||||||||||||
1000 |
6,2 |
0 |
0,6 |
-2,2 |
200 |
325 |
-440 |
5,2272 |
-5,5 |
-440,27 |
-1,10 |
104,67 |
950 |
6,2 |
0 |
0,6 |
-1,8 |
180 |
300 |
-324 |
3,4992 |
-4,5 |
-325 |
-0,25 |
99,43 |
900 |
6,3 |
0 |
0,6 |
-0,4 |
175 |
290 |
-70 |
0,1728 |
-1 |
-70,827 |
2,33 |
94,20 |
850 |
6,3 |
0 |
0,6 |
0,2 |
160 |
220 |
32 |
0,0432 |
0,5 |
32,543 |
2,84 |
88,97 |
800 |
6,4 |
0 |
0,6 |
1 |
150 |
210 |
150 |
1,08 |
2,5 |
153,58 |
4,34 |
83,73 |
750 |
6,6 |
0 |
0,6 |
2 |
145 |
190 |
290 |
4,32 |
5 |
299,32 |
6,23 |
78,50 |
700 |
6,7 |
0 |
0,6 |
3 |
125 |
180 |
375 |
9,72 |
7,5 |
392,22 |
7,81 |
73,27 |
650 |
6,8 |
0 |
0,6 |
3,8 |
120 |
160 |
456 |
15,595 |
9,5 |
481,1 |
9,42 |
68,03 |
640 |
6,9 |
0 |
0,6 |
4 |
110 |
90 |
440 |
17,28 |
10 |
467,28 |
8,32 |
66,99 |
для двигателя М2 |
||||||||||||
1000 |
0 |
7,8 |
0,6 |
-2,2 |
200 |
325 |
-440 |
5,2272 |
-5,5 |
-440,27 |
-1,10 |
104,67 |
950 |
0 |
7,9 |
0,6 |
-1,8 |
180 |
300 |
-324 |
3,4992 |
-4,5 |
-325 |
-0,25 |
99,43 |
900 |
0 |
8,2 |
0,6 |
-0,4 |
170 |
290 |
-68 |
0,1728 |
-1 |
-68,827 |
2,35 |
94,20 |
850 |
0 |
8,8 |
0,6 |
0,2 |
155 |
220 |
31 |
0,0432 |
0,5 |
31,543 |
2,83 |
88,97 |
800 |
0 |
9 |
0,6 |
1 |
140 |
210 |
140 |
1,08 |
2,5 |
143,58 |
4,22 |
83,73 |
750 |
0 |
9,4 |
0,6 |
2 |
125 |
190 |
250 |
4,32 |
5 |
259,32 |
5,72 |
78,50 |
700 |
0 |
10 |
0,6 |
3 |
110 |
180 |
330 |
9,72 |
7,5 |
347,22 |
7,20 |
73,27 |
650 |
0 |
10,8 |
0,6 |
3,8 |
100 |
160 |
380 |
15,595 |
9,5 |
405,1 |
8,31 |
68,03 |
640 |
0 |
10,8 |
0,6 |
4 |
95 |
90 |
380 |
17,28 |
10 |
407,28 |
7,42 |
66,99 |
Уважаемый посетитель!
Чтобы распечатать файл, скачайте его (в формате Word).
Ссылка на скачивание - внизу страницы.