Определение радиуса приведения кинематической цепи электродвигателя. Расчет сопротивления и построение искусственной реостатной механической характеристики электродвигателя

1. Приводим моменты инерции движущихся инерционных масс привода к скорости вращения электродвигателя.

Определяем радиус приведения кинематической цепи.

ρ = V_i/ω = R_б/i = 0,2/7,6 = 0, 026 м, где ρ – радиус приведения кинематической цепи, м;

V_i – линейная скорость, м/с;

ω – угловая скорость, рад/с;

R_б – радиус барабана, м.

Находим суммарный момент инерции:

ΣJ = J_дв + J₁ + J₂/i² + m∙ρ²= 2 + 2 + 145/7,6² + 2000∙0,026² = 7,9 кг/м², где ΣJ – суммарный момент инерции, кг∙м²;

J_дв – момент инерции двигателя, кг∙м².

Определяем момент, действующий на систему:

Где η_леб – к. п. д. лебедки.

Строим механическую характеристику.

а) Определяем номинальную угловую скорость:

б) Определим R_Н.

в) определение масштаба

R_д1 = М∙EF= 0.008∙ 3,81 = 0.03 Ом;

R_д2 = М∙ED= 0.008∙ 3,51 = 0.03 Ом;

R_д3 = М∙DC= 0.008∙ 3,24 = 0.026 Ом;

R_д4 = М∙CB= 0.008∙ 2,91 = 0.02 Ом;

R_П = R_Я + R_дп + R_д1 + R_д2 + R_д3 + R_д4 =  0,34∙10^-1 + 0, 2∙10^-1 + 0,3∙10^-1 + 0,3∙10^-1 + +0,26∙10^-1 + 0,2∙10^-1 = 0,16 Ом.

2. Определяем приведенные к скорости вращения электродвигателя моменты статического сопротивления.

Рассчитываем  М_{ст. сопр} электродвигателя при подъеме груза:

Определяем развиваемый машиной момент при спуске груза:

5. Определяем сопротивление и строим искусственную реостатную механическую характеристику электродвигателя.

1) Строим естественную механическую характеристику по точкам: (1) ω = ω₀ (65,2 с^-1)

М = 0.

(2) ω = ω_Н (30,1 с^-1)

М = М_Н (614,5 Н∙м)

2) Определяем скорость спуска:

ω_сп = 0,2ω₀ = 0,2∙65,2= 13,04 рад/с.

3) Из пункта 2 берем развиваемый машиной момент при спуске.

4) Проводим реостатную характеристику через точки: (1) ω = ω₀ (65,2 с^-1)

М = 0.

(2) ω = - 0,2ω_Н = (- 6 с^-1)

М = М_сп = 165,5 Н∙м.

5) Введем обозначение и посчитаем масштаб рисунка

М_R = R_Н/АС = 1,1/26,08=0,04 Ом/мм.

6) Определим дополнительное сопротивление, необходимое для включения в цепь якоря, для создания режима противовключения:

R_доп = BD∙M_R = 82,79∙0,04= 3,3 Ом.

7) Проверка R_доп:

Уравнение баланса напряжений.

U = E + IR – двигательный режим.

R = R_Я + R_д + R_доп

%

6. Определяем скорость опускания груза.

7. Определяем сопротивление и строим механическую характеристику динамического торможения.

а) Строим естественную механическую характеристику по точкам: (1) ω = ω₀ (65,2 с^-1); М = 0.

(2) ω = ω_Н (30,1 с^-1); М = М_Н (614,5 Н∙м)

б) Откладываем по оси Х М_ДТ = -2М_Н.

в) Из пункта 2 задания берем М_{ст. сопр} электродвигателя при подъеме груза.

г) Откладываем на оси X М_под, и по естественной характеристике определяем скорость подъема груза: ω_под =60,5 с^-1.

Определяем точку пересечения ω_под и вертикальной линии М_ДТ = -2М_Н.

д) Переносим естественную характеристику, параллельно, из точки 2 квадрата в 4 квадрат.

е) Определяем масштаб сопротивления: М_R = R_Н/АС =1,1 /97,8 = 0,01 Ом/мм.

Искомое добавочное сопротивление: R_Д.Т. = М_R∙ DE= 0,01∙7,28=0,0728 Ом.

Проверка.

U = E + IR – двигательный режим.

R = R_Я + R_д + R_доп;

%