Определение параметров и предварительный выбор силовых элементов гидравлической передачи. Проверочный расчёт привода, страница 3

где  – скорость МГ фактическая, м/с;  – внутренний диаметр  трубопровода, м;  – кинематическая вязкость жидкости;  – кинематическая вязкость МГ в напорной линии;  – кинематическая вязкость МГ во всасывающей линии.

При  скорость МГ в сливной линии фактическая, м/с:

Числа Рейнольдса для напорного и сливного трубопроводов:

Так как в напорной линии , то течение ламинарное. В сливной линии , следовательно, течение турбулентное.

Для ламинарного режима коэффициент потерь давления по длине вычислен по формуле:

                                                                    (3.2)

Для турбулентного режима коэффициент потерь давления по длине[1]:

,                                                                    (3.3)

Линейные потери давления , Па:

                                                          (3.4)

Местные потери давления , Па:

                                                                   (3.5)

где  - коэффициент местных сопротивлений, приведенный к скорости v, т.е. к скорости в примыкающем трубопроводе:

=0,1 – для штуцеров, тройников, соединений;

=0,2 – для крестовин;

=0,5 – для поворотов;

=20 – для термостата и распределителей;

=50 – для фильтра;

=70 –  для теплообменника;

=1 – для выхода сливного трубопровода в бак.

 


Таблица 3.1 - Потери давления на пути Н-ГЦ и ГЦ-Б

Марка МГ-46В. Температура МГ +50 0С. Кинематическая вязкость 36 мм2/с.

Участок

Потери

Номера элементов

,

м

,

м

,

,

Па

,Па

,Па

Н-ГЦ

Линейные

6

0,027

0,0029

5

1875

0,04

100000

360000

Местные

1-15

5

23,1

260000

ГЦ-СЛ

Линейные

4

0,044

0,0048

3,16

3862

0,04

26630

125000

Местные

16-24

3,16

21,9

98400

СЛ-Б

Линейные

2

0,044

0,0048

3,16

3862

0,04

8170

649000

Местные

25-36

3,16

142,7

641000

Сумма потерь давления 1134000 Па

,                              (3.6)

3.4 Сила и мощность на штоке гидроцилиндра

Сила на штоке гидроцилиндра при выдвижении с учетом потерь давления , Н:

                   (3.7)

где  – гидромеханический КПД гидроцилиндра;  – номинальное давление в напорной линии;  – сумма потерь давления от насоса до гидроцилиндра;  – сумма потерь давления от гидроцилиндра до бака; D – диаметр поршня гидроцилиндра; dдиаметр штока гидроцилиндра;  – гидромеханический КПД гидроцилиндра ().

К определению передаточного отношения  передачи между гидроцилиндром и рабочим органом можно переходить, если выбранные элементы ГП обеспечивают требуемую на рабочем органе мощность  т.е. при соблюдении условия (3.8):

                                                  (3.8)

3.5 Определение передаточного отношения привода рабочего органа

Передаточное отношение привода рабочего органа из условия (3.9) :

                                               (3.9)

где

                                                (3.10)

Относительное отклонение расчетной скорости рабочего органа от требуемой:

                                                (3.11)

Расчетный ход рабочего органа , м:

                                                       (3.12)

.

Выбором  обеспечены требуемые

Таблица 3.2 – Сравнение заданных и полученных характеристик привода

Рабочий орган

Относительное отклонение

Относительное отклонение

Задано

Получено

Задано

Получено

РО

55000

55000

0

1,65

1,67

0,012