Объемный гидропривод машины - схема гидравлическая принципиальная (ГП.МЗ 11.00.00.00 ГЧ), страница 5

Деление пути жидкости на участки ГД-сливная линия и сливная линия-бак необходимо для учета их различий по расходу жидкости и диаметров трубопроводов. Сливная линия начинается от места, где сходятся все сливные потоки. (сливная линия – общая для обоих приводов)

3.2 Определение потерь давления.

Линейные и местные потери давления рассчитаны по зависимостям гидромеханики, при этом приняты стандартные диаметры трубопроводов и фактические скорости жидкости.

Число Рейнольдса  :

                                                              (23)

где  - кинематическая вязкость жидкости при определенной температуре. - кинематическая вязкость МГ-30 при температуре +350С.

 - внутренний диаметр  трубопровода, м;

 - скорость жидкости фактическая, м/с;

(24)

Число Рейнольдса для напорного, всасывающего и сливного трубопроводов:

Так как во всех трех случаях <2320, то течение ламинарное и коэффициент гидравлических потерь вычисляется по формуле :

,                                                (25)

Линейные потери давления , Па:

                                      (26)

Местные потери давления , Па:

                                           (27)                   

где  - коэффициент местных сопротивлений, приведенных к скорости v,т.е. к скорости в примыкающем трубопроводе:

=0,1-для штуцеров, тройников, соединений;

=20 - для распределителей;

=50 - для фильтра и теплообменника;

=1 – для выхода сливного трубопровода в бак.

   

Таблица 3.1 -      Характеристика участков гидропередачи. Результаты расчетов потерь давления на пути Н-М-Б 

Участ-ок

Характер потерь

Номера элементов

, м

, м

,

,

Па

,Па

,

Па

Н-ГД

Линейные

6

0,025

0,0023

4,69

1675

0,044

103364

308917

Местные

1-10

21

205553

ГД-Сл

Линейные

4

0,063

0,0048

1,9

1142

0,065

4746,4

415924

Местные

1-17

20,7

36846

Сл-Б

Линейные

2

0,063

0,0048

1,9

1800

0,042

2373,2

1845452

Местные

18-32

102,4

182272

Сумма потерь давления 909486,2Па

,                                (28)

.

3.3. Вращающие моменты и силы на выходных звеньях гидродвигателей

Вращающий момент на валу гидромотора с учетом потерь давления Тм, :

                          (29)

Сила на штоке гидроцилиндра с учетом потерь давления , Н:

               (30)

3.4. Определение передаточных отношений механических передач  приводов рабочих органов и корректировка параметров гидропривода.

К определению передаточных отношений  и  можно переходить, если привод обеспечивает требуемые для рабочих органов РО1 и РО2 мощности, т.е. необходимо соблюдение условий (31) и (32):

                                           (31)

                                           (32)

Так как ряд цилиндров редкий и выбран ближайший больший гидроцилиндр, насос не будет перегружаться и будет работать при меньшем давлении.

Проведена корректировка, уменьшина частота вращения вала насоса Н1 на 8,6%, тогда, nн2=22,2 об/с: Производительность  насоса Н2 , м3/с:

.

Передаточное отношение для рабочего органа РО1 из условия (31) :

                                           (33)

Крутящий момент :             

    

                                           

тогда                                                                                           (34)                         

                                                        

Относительное отклонение расчетной частоты вращения рабочего органа от заданной:

                                                     (35)

4. Определение параметров тепловой защиты гидропривода машины.