Предварительный расчёт гидропередачи. Выбор комплектующих. Проверочный расчет гидропередачи. Синтез механизма поворота рабочего органа, страница 2

Частота вращения вала мотора

                                                                                            (13)

Частота вращения рабочего органа

                                              (14)

где  угловая скорость,

Вводим повышающую передачу. Передаточное отношение:

                                                      (15)

  2.3.2 Гидроцилиндр

Гидроцилиндр привода рабочего органа поворотного действия выбран по необходимой работе  которую он должен выполнить при повороте рабочего органа на полный угол.

Гидроцилиндр при полном перемещение штока и номинальном давлении может совершить работу :

.                                      (16)

Приравниваем совершаемую цилиндром и необходимую работы:

;                                        (17)

где номинальное давление,

D – диаметр поршня, мм;

 – ход поршня, мм;

 гидромеханический КПД цилиндра,

Из уравнения (15) находим

По справочнику [1] выбран гидроцилиндр:  при  

2.4 Гидравлическое масло

В качестве масла гидравлического (), рекомендуемого для данных насосов, принято: . Технические характеристики масла приведены в таблице 4.

Таблица 4 – Характеристики гидравлических масел

Группа РЖ по ISO3448	ν = 1600 мм2/с максимально допустимая вязкость при запуске	ν = 100 мм2/с верхний рекомендуемый предел	ν = 36 мм2/с оптимальная вязкость	ν = 16 мм2/с нижний предел рекомендуемой вязкости	ν = 12 мм2/с  минимальная допустимая вязкость
VG-15	-35 (Тmin)	-5	+20 (Tопт)	+40	+50 (Тmax)

2.5  Трубопроводы

Необходимый внутренний диаметр

                                                                                               (18)

где  суммарный расход ,

       допускаемая скорость,

Необходимый внутренний диаметр трубопровода в напорной линии РО₁          

       Минимальная толщина стенки  определена из условия прочности:

                                        (19)

        где  допускаемое напряжение на разрыв,

               максимальное давление

                                                                                                         (20)

         где  предел прочности,

        Принята толщина стенки 7 мм.

Наружный диаметр трубы

                                              ,                                                  (21)

По ГОСТ 8734-75 принят стандартный наружный диаметр 51 мм.

Внутренний диаметр трубопровода в напорной линии РО2:

       Минимальная толщина стенки

Принята толщина стенки 5 мм

Наружный диаметр трубы

По ГОСТ 8734-75 принят стандартный наружный диаметр 34 мм.

Всасывающий и сливной трубопроводы рассчитаны по суммарному расходу

Необходимый внутренний диаметр всасывающей линии

Принята толщина стенки 3 мм.

Наружный диаметр трубы

По ГОСТ 8734-75 принят стандартный наружный диаметр 54 мм.

Необходимый внутренний диаметр сливной линии

Принята толщина стенки 3 мм.

Наружный диаметр трубы

По ГОСТ 8734-75 принят стандартный наружный диаметр 72 мм.

2.6 Распределитель

Распределитель выбран по принципиальной схеме (числу линий и позиций, с закрытым центром), по расходу и давлению МГ, а также по типу управления (электрогидравлическое).

Распределитель Р1.

Необходимые характеристики:

1.  Схема – закрытый центр;

2.  Номинальное давление

3.  Расход