Кинематика материальной точки. Динамика материальной точки. Динамика вращательного движения твердого тела. Работа. Мощность

Масса (m) – физическая величина, характеризующая инертность тела, т. е. его свойство, состоящее в том, что для изменения скорости тела требуется некоторое время.

Сила – векторная физическая величина, характеризующая воздействие одного тела на другое.

Принцип суперпозиции для сил. Одновременное действие на тело нескольких сил можно заменить действием одной силы, равной их векторной сумме

Второй закон Ньютона. Равнодействующая всех сил, действующих на тело, равна произведению массы тела на сообщаемое ему ускорение.

Третий закон Ньютона. Два взаимодействующих тела действуют друг на друга с силами, равными по модулю и противоположными по направлению.

Закон всемирного тяготения. Тела притягиваются друг к другу с силами, модуль которых пропорционален произведению их масс и обратно пропорционален квадрату расстояния между ними

Вес тела – сила, с которой тело действует на опору или подвес.

Невесомость – состояние тела, при котором его вес равен нулю.

Первая космическая скорость – минимально необходимая скорость, которую нужно сообщить в горизонтальном направлении телу, покоящемуся на небольшой высоте над поверхностью Земли, чтобы оно стало искусственным спутником.

Импульс механической системы – векторная сумма импульсов всех тел, входящих в систему.

Внутренние силы – силы, действующие между телами, входящими в механическую систему.

Внешние силы – силы, действующие на тела системы со стороны тел, не входящих в систему.

Масса системы – сумма масс всех тел, входящих в систему.

Замкнутая система тел (замкнутая механическая система) – совокупность тел, взаимодействующих между собой, но не взаимодействующих с другими телами (не входящими в систему).

Закон сохранения импульса. Геометрическая (векторная) сумма импульсов тел, составляющих замкнутую систему, остается постоянной при любых движениях и взаимодействиях тел системы.

Реактивное движение – движение, которое возникает, когда от тела отделяется и движется с некоторой скоростью какая-то его часть.

1. Равнодействующая сила  . 2. Импульс тела  . 3. Второй закон Ньютона  ;   4. Третий закон Ньютона . 5. Закон всемирного тяготения  . 6. Вес тела, движущегося с ускорением . 7. Первая космическая скорость . 8. Радиус-вектор центра масс механической системы . 9. Скорость центра масс системы . 10. Импульс механической системы . 11. Основной закон динамики механической системы . 12. Закон сохранения импульса .  .  .

Динамика вращательного движения твердого тела

Момент силы (импульса) относительно оси. – проекция на эту ось момента силы (импульса) относительно любой точки, лежащей на ней.

Закон сохранения момента импульса – момент импульса замкнутой механической системы остается постоянным.

Главный момент внешних сил – векторная сумма моментов всех внешних сил, действующих на тела механической системы.

1. Момент импульса материальной точки относительно неподвижного центра  О  .  2. Момент силы относительно неподвижного центра О .  3. Уравнение моментов .  4. Момент импульса механической системы .  Уравнение моментов для механической системы (основной закон вращательного движения твердого тела вокруг неподвижного центра)  .  5. Закон сохранения момента импульса .  6. Момент инерции тела относ. оси  ;  7. Момент импульса тела относ. оси .  8. Основной закон динамики твердого тела  .  9. Момент инерции полого цилиндра .  10. Момент инерции шара .  11. Момент инерции диска .  12. Момент инерции стержня ; .  13. Теорема Штейнера  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .

Работа. Мощность

Мощность – отношение работы к промежутку времени, за который она совершена.

Кинетическая энергия тела – равна работе, которую необходимо совершить, чтобы тело из состояния покоя привести в данное движение.

Однородное силовое поле – силы, действующие на тело во всех точках поля, равны по модулю и направлению

Центральное поле – в любой точке поля направление силы, действующей на тело, проходит через неподвижный центр, а ее модуль зависит только от расстояния точки от этого центра.

Консервативные силы – их работа не зависит от вида траектории, а определяется только положиниями начальной и конечной точек.

Потенциальное поле – силы, действующие на тела в этом поле, консервативны.

Потенциальная энергия тела во внешнем поле – равна работе, которую совершат силы этого поля при перемещении тела из данного положения в положение, при котором