ПЕРЕХОДНЫЕ ПРОЦЕССЫ В ЛИЙНЫХ САУ
Цель работы
Исследование влияния структуры и параметров САУ на качество переходного процесса.
Описание лабораторной установки
Работа выполняется за терминалом ЦВМ, в которую перед началом работы вводится программа вычисления переходной характеристики САУ. Вызов и работа с программой аналогичны предыдущий работе № 6.
Подготовка к работе
На стадии подготовь необходимо ознакомиться с программой работа и вычислить коэффициенты передаточной функции разомкнутой системы.
1. Выбрать по табл.3 вариант структуры и три набора параметров по номеру бригады.
2. По выбранной структуре и параметрам вычислить коэффициенты передаточной функции разомкнутой системы:
Наборы коэффициентов необходимо рассчитать для трех вариантов параметров САУ. Равенство нулю некоторых параметров означает выключение какого-то звена.
Порядок выполнения работы
1. Перед допуском студентов на терминал преподаватель проверяет подготовку к работе аналогично работе № 6.
2. Вызвать на счет программу RA 1.
3. Выполняя директивы программы, ввести в формате F 5.1 первый вариант коэффициентов c и d. Далее программа работает автоматически, вычисляет переходную характеристику по формуле
и строит функцию h(t) на экране терминала. График необходимо зарисовать.
4. Вновь вызвать программу RA 1 и повторить работу с другими вариантами коэффициентов.
5. Предъявить результаты (графики) преподавателю, после чего освободить рабочее место за терминалом.
Содержание отчета
1.Цель работа.
2.Структурная схема исследуемой САУ и таблица вариантов параметров.
3.Порядок вычисления коэффициентов передаточной функции и таблица коэффициентов.
4.Переходные характеристики для трех вариантов параметров,
5.Выводы, включающие анализ влияния параметров САУ на качество переходного процесса.
Литература: [3, с. 190-203]
Таблица 3
|
Номер бригады |
Структура системы |
Параметры |
||
|
1 вариант |
2 вариант |
3 вариант |
||
|
1 |
|
K =10 T1 =0 c; T2 =1 с; T3 =0,1 с; |
K =10 T1 =0 с; T2 =1 с; T3 =0,01 с; |
K =50 T1 =0,2 с; T2 =0,5 с; T3 =0,1 с; |
|
2 |
|
K =12 T1 =0.5 с T2 =0,1 с |
K =60 T1 =0,5 с T2 =0,1 с |
K =8 T1 =0,1 с T2 =0,5 с |
|
3 |
|
K =20 T1 =2 с T2 =0,2 с |
K =20 T1 =2 с T2 =0,5 с |
K =10 T1 =0,2 с T2 =0,1 с |
|
4 |
|
K =10 T1 =1.5 с T2 =1 с T3 =0,1 с |
K =10 T1 =0,5 с T2 =1 с T3 =0,8 с |
K =50 T1 =0,5 с T2 =2 с T3 =0,1 с |
|
5 |
|
K =7 T1 =0,2 с T2 =0,2 с T3=0,2 с |
K =7 T1 =0,1 с T2 =1,5 с T2 =0,01 с |
K =50 T1 =0,1 с T2 =1,5 с T2 =0,01 с |
|
6 |
|
K =20 T1 =1 с T2 =0,5 с T3 =0,2 с |
K =20 T1 =1 с T2 =1,5 с T3 =0,1 с |
K =50 T2 =1 с T3 =2,5 с T5 =0,01 с |
|
7 |
|
K =10 T1 =1 с T2 =1 с T3 =0,2 с T4 =0,5 с |
K =100 T1 =1 с T2 =1 с T3 =0,2 с T4 =0,5 с |
K =8 T1 =0,1 с T2 =1 с T3 =0,5 с T4 =1,5 с |
|
8 |
|
K =200 T1 =0,1 с T2 =0,05 с T3 =2 с T4 =4 с |
K =200 T1 =0,5 с T2 =0,2 с T3 =0,1 с T4 =0,05 с |
K =10 T1 =0,1 с T2 =0,05 с T3 =2 с T4 =4 с |
Список литературы
1.Первачев СВ. Радиоавтоматика; Учебник. - М., 1982. -296 с.
2.Радиоавтоматика: Учеб.пособие/Под ред. В.А.Бесекерского.
- М., 1985. - 271 с.
3.Гитис Э.И., Данилович Г.А., Самойленко В.И. Техническая кибернетика: Учебник. - М., 1969. - 488 с.
4.Куропаткин П.Б. Теория автоматического управления; Учеб, пособие. - И., 1973. - 528 с.
5.Радиоприемные устройства: Учеб.пособие/Под ред. Н.В.Боброва. - М., 1971. - 495 с.
6.Радиоприемные устройства: Учебник/Под ред. В.И.Сифорова.
- М., 1974. - 559 с.
Уважаемый посетитель!
Чтобы распечатать файл, скачайте его (в формате Word).
Ссылка на скачивание - внизу страницы.
