Описание работы и свойств гидравлических передач. Выбор комплектующих для силовых контуров

    1 Описание работы и свойств гидравлических передач

На принципиальной гидравлической схеме ГП.М312.41.00.00 ГЗ в приводе РО1 распределитель Р1 с открытым центром и гидравлическим управлением. Для включения РО1 распределитель Р1 переводят в рабочую позицию нажатием на распределитель Р4. От насоса Н3 масло через напорный фильтр Ф2 подается в колонку А4. Управляющий поток жидкости идет по пути:

Б - Н3 - Ф4 - Р4 - Р1.

Давлением этого масла золотник распределителя Р1 переместится в одну из рабочих позиций, при которой силовой поток масла идет по пути:

Б - Н1, Н2 - Р1 - М1, М2 - Р1 - ТС – АТ - Ф1 - Б.

Для выключения РО1 оператор размыкает линию.  Распределитель Р1 становится в нейтральную позицию. Подводящие к гидромотору М линии будут перекрыты и он, продолжая движение по инерции, перейдет в режим насоса. Сливная линия мотора М становится напорной,  в ней резко повышается давление. Открывается предохранительный клапан КП3, жидкость идет по пути:

М1 ,М2 - КП3 - М1, М2.

Аналогично, но через КП4 идет жидкость при срабатывании клапана КП4 и защите противоположной полости гидромотора.

Энергия теряется на преодоление сопротивлений в предохранительном клапане. Гидромотор и рабочий орган за некоторое время (1-3 секунды) останавливаются.

При использовании гидроцилиндра пути потоков жидкости при защите его поршневой и штоковой полости несколько различны. Это объясняется разностью объемов поршневой и штоковой полостей. Жидкость, вытесняемая из поршневой полости при срабатывании вторичной защиты, не вмещается в штоковую полость. Разность объемов необходимо отправить через сливную линию в бак. Жидкости, вытесняемой из штоковой полости при срабатывании вторичной защиты, недостаточно для заполнения поршневой полости. В этом случае недостающая жидкость берется из сливной линии.

При срабатывании КП1 жидкость идет через элементы:

Ц (поршневая полость) - КП1 – КО3 и слив излишка - Ц (штоковая полость)

При  срабатывании КП2 жидкость идет через элементы:

Ц (штоковая полость) - КП1 – КО3 и подпитка - Ц (поршневая полость)

Применяемые в колонке сервоуправления А4 распределители Р3 и Р4 могут иметь множество промежуточных положений и обеспечивать тем самым различные по величине давления под торцами распределителя Р1 и различные по величине открытия его окон. Это достигается тем, что распределители Р3 и Р4 обладают следящими свойствами. Они имеют обратные связи по давлению в отводящих линиях. Отводящие линии соединены с полостями под нижними торцами золотников распределителей Р3 и Р4. В результате машинист через силу на рукоятке управления получает информацию о величине давления под соответствующими торцами золотников в распределителе Р1 и величине открытия окон последнего. Следовательно, машинист, меняя силу на рукоятках распределителей Р3 и Р4, может изменять промежуточные положения золотника и степень открытия окон распределителя Р1 и тем самым изменять расход жидкости через Р1 и частоту вращения вала гидромотора М. Такая система сервоуправления обладает свойством чувствительности. 

Давление в напорных линиях определяется по показаниям манометров  МН2 и МН3.

Первичная защита выполнена в виде предохранительных клапанов КП6, КП7 и стоит между напорной и сливной линиями сразу за насосом (для каждой напорной линии). Первичная защита защищает от активных перегрузок и инерционных при разгоне.

Вторичная защита А1 и А2 выполнена в виде сочетания предохранительных КП1…КП4 и обратных клапанов КО1…КО4. Она установлена между рабочими линиями после распределителя. Вторичная защита предохраняет от реактивных, инерционных при торможении и температурных перегрузок. Блок вторичной защиты подсоединяют к подводящим линиям гидродвигателя за распределителем.

Очистка жидкости производится фильтром. При засорении фильтра повышается давление в сливной линии, а когда давление достигнет давления настройки предохранительного клапана, последний откроется и жидкость пойдет, минуя фильтр, в бак.

Для охлаждения МГ установлен теплообменный аппарат АТ. В начале работы и при низкой температуре для прогрева МГ, АТ выключается с помощью термостата ТС, тогда жидкость идет в бак, минуя АТ.

Температура МГ контролируется с помощью термометра Т, который расположен в баке.

          2 ВЫБОР КОМПЛЕКТУЮЩИХ ДЛЯ СИЛОВЫХ КОНТУРОВ

Цель расчёта – определить параметры и предварительно выбрать дизельный двигатель и элементы гидропередачи. Выбору подлежат насосы,  гидродвигатели, масло, трубопроводы, распределители, предохранительные клапаны, фильтры.

Условия расчета -  комплектующие выбраны на основании статического расчета, при установившихся движениях рабочих органов. Нагрузки и скорости определены заданием. Температура жидкости оптимальная.

Рисунок 1 -  Расчетная  схема  для  предварительного расчета  и  выбора  комплектующих