Изучение устройства и принципа действия объемного гидропривода с гидродвигателем вращательного движения

Федеральное государственное автономное

образовательное учреждение

высшего профессионального образования

«СИБИРСКИЙ ФЕДЕРАЛЬНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ»

____________Политехнический институт___________

_______________________кафедра «ТиТМ»__________________

ОТЧЕТ ПО ЛАБОРАТОРНОЙ РАБОТЕ №2

__Тема: «Гидропривода вращательного движения»

Преподаватель                         __________               Байкалов В.А.

Студент _ФТ 10-07__ _071010436_   __________  _Байрамуков В.Ю._      

Красноярск 2013г.

Цель работы. Изучить устройство и принцип действия объемного гидропривода с гидродвигателем вращательного движения, а также освоить методику расчета скорости вращения вала гидромотора и крутящего момента на валу от рабочего объема гидромотора, давления и расхода жидкости.

Гидромоторы типа 210 являются обратимыми гидромашинами, т. е. они могу использоваться в качестве насосов или гидромоторов. Гидромашины типа 210 состоят из универсального качающего узла, установленного в корпусе и зафиксированного стопорным кольцом (рис. 1).

Качающий узел гидромашины состоит из приводного вала 7, установленного в подшипниковом узле, включающем радиальный 14 и сдвоенный радиально-упорный 13 шарикоподшипники, семи поршней 12 с шатунами 77, блока цилиндров 8, сферического распределителя 9, центрального шипа 5 и передней крышки 16.

От осевого перемещения внутренние кольца подшипников удерживаются двумя пружинными кольцами 75, втулкой 3 и стопорным кольцом 2. В передней крышке 16 установлено армированное манжетное уплотнение 77, опирающееся на втулку 18.

В сферические гнезда фланца вала 7 установлены с помощью сферических головок семь шатунов 77 и закреплены пластиной 4. На шатунах завальцованы поршни 12. Поршни находятся в блоке цилиндров 7. К внутренней поверхности крышки 20 присоединен распределитель 9, два дугообразных паза которого совмещены с каналами в крышке 20.

Рис1. Аксиальная роторно-поршневая гидромашина типа 210

Центрирование блока цилиндров 8 обеспечивается с помощью центрального шипа 5 и сферической поверхности. Сферическая поверхность блока цилиндра 8 с помощью тарельчатых пружин 6 прижата к сферической поверхности распределителя. Центральный шип 5 с одной стороны опирается сферической головкой на гнездо во фланце вала 7, а с другой - на бронзовую втулку 10, запрессованную в распределитель 9.

При работе объемной гидромашины в режиме насоса вращение от двигателя передается к валу 1. Вал 1 увлекает за собой шатуны. Шатуны, опираясь на конические юбки поршней, приводят во вращение блок цилиндров 7 относительно неподвижного распределителя 9.

За один оборот приводного вала каждый поршень совершает один двойной ход. Количество рабочей жидкости, нагнетаемой насосом, зависит от частоты вращения приводного вала, диаметра поршней, диаметра заделки шатунов и угла наклона блока цилиндров.

При работе объемной гидромашины в режиме гидромотора жидкость поступает из гидросистемы в рабочие камеры блока цилиндров через подводящий канал в задней крышке 20 и полукольцевое отверстие в распределителе 9. Давление жидкости на поршни передается через шатуны, расположенные под углом 25 градусов к фланцу приводного вала.

В месте контакта шатуна с валом осевая составляющая силы давления жидкости на поршень воспринимается радиально-упорными шарикоподшипниками 13, а тангенциальная создает крутящий момент на валу 1. Крутящий момент, развиваемый гидромотором, пропорционален рабочему объему и разности давления на входе и выходе гидромотора.

При изменении расхода рабочей жидкости или направления ее подачи изменяются частота и направление вращения вала гидромотора.

Результаты расчетов

Массивы исходных данных представлен в таблице 1

Таблица 1

Перепад давления на гидромоторе рассчитываем по формуле 1:

где - давление жидкости соответственно на входе и на выходе гидромотора

Давление жидкости в напорной и в сливной гидролиниях рассчитываем по формуле соответственно 2 и 3:

где ;

;