Погрузочно-разгрузочные работы на транспорте: Задание к контрольной работе и методические указания по дисциплине «Транспортно-грузовые системы», страница 6

Пример 1. Определить производительность электропогрузчика ЭП-103 и их количество при разгрузке вагонов с перемещением груза в крытый склад. Дано: суточный объем поступления груза Q_с = 1200 т/сут; масса одного пакета груза 1 т; средняя дальность передвижения 18м; средняя высота подъема 1 м; число переключений направления движения за цикл n_min = 4; число разворотов погрузчика за цикл на угол 90^о Z_р = 4. 

Решение:

Длительность цикла работы погрузчика

где    t_з – продолжительность захвата груза. С учетом подъема груза на высоту 300 мм, отклонение рамы назад до упора и совмещения этой операции с отъездом погрузчика t_з = 10-15 с. Принимаем t_з=12 с.

t_пк – длительность передвижения погрузчика с грузом и без него

где   J_гр и J_п – скорость перемещения погрузчика, соответствующая уровню квалификации водителя и условиям безопасности, фактическая и выбираемая в пределах максимальных значений по паспорту. Для ЭП-103 J_гр^max =2,5 м/с; J_п^max =2,6 м/с. Принимаем J_гр=1,25 м/с,  J_п=1,4 м/с;

k_J – коэффициент изменения скоростных характеристик в зависимости от принятой системы питания и состояния аккумуляторных батарей. При батарейном питании в зависимости от степени износа батареи и длительности эксплуатации между зарядками k_J =1,0-0,6.При подаче электроэнергии по кабелю k_J =1,1-1,2. Принимаем k_J =1;

t_рз – средняя длительность разгонов (замедлений)

a_рз – ускорение, принимаем равным 0,92 м/с²;

 с;

 с.

t_н – длительность подъема груза на необходимую высоту укладки

Для ЭП-100  J=0,15 м/с; t_н=1/0,15=6,67 с.

t_ш – длительность укладки груза при штабелировании; t_ш=5-10 с. Принимаем t_ш= 5 с.

t_у – длительность установки вил в рабочее положение при корректировке наклона рамы грузоподъемника

t_o – средняя длительность одного отклонения рамы, t_o=1-1,5 c. Принимаем t_o=1 с.

lд –число наклонов рамы за один цикл lд=2 м;

 с;

t_р – затраты времени на развороты погрузчика

где     z_p  и t_p – количество и продолжительность разворотов погрузчика =5-8 с; =10-15 с; принимаем =6 с; =4×6=24 с.

После подстановки коэффициента возможного совмещения операций j=0,95

 с.

Производительность автопогрузчика

 т/ч.

 т/смену.

Количество погрузчиков

Принимаем непрерывный график работы Т_г=365, Т_р=12, m=3.

Принимаем 2 погрузчика.

Пример 2. Рассчитать производительность железнодорожного грейферного крана при перегрузке угля из штабелей высотой Н=4 м в полувагоны (гондолы)  при следующих условиях: объем грейфера V_г = 2 м³, скорость подъема грейфера J_под = 0,5 м/с, скорость поворота крана J_пов = 2 об/мин, насыпная плотность угля r=0,8 т/м³.

Среднюю высоту подъема грейфера определяем как расстояние от средней точки захвата угля грейфером из штабеля на высоте = 2 м от основания штабеля до точки разгрузки над гондолой на высоте примерно 3,5+1=4,5 м с учетом зазора безопасности 1 м  над гондолой, т.е. средняя высота подъема составит 2,5-2=2,5 м.

Средний угол поворота принимаем как среднее арифметическое минимального угла поворота около 40^о и максимального угла поворота 180^о, т.е. .

Коэффициент заполнения грейфера в условиях захвата угля на штабеле принимаем j = 0,9.

Время разгона и торможения при подъеме принимаем соответственно 3 и 1 с, при опускании и повороте как разгон, так и торможение принимаем соответственно 2 и 5 с.

Раскрытие грейфера для выгрузки угля принимаем равным половине времени полного закрытия, так как это обеспечивает разгрузку грейфера.

 т.

Расчет времени цикла при перегрузке из штабеля в полувагоны (табл.3).

Таблица 3

	Формула расчета	Продолжительность, с
Закрытие грейфера	-	12
Подъем на 2,5 м		7
Поворот на 110о		14,2
Пауза на успокаивание грейфера от раскачивания	-	3
Разгрузка грейфера	-	6
Обратный поворот		14,2
Опускание грейфера		7
Продолжительность цикла	-	63,4

Производительность данного крана на перегрузке угля из штабеля в полувагон:

техническая

 т/ч;

эксплуатационная

 т/смену.