Система уравнений, описывающих динамику привода без учета распределенности давления, определится уравнением электродвигателя, двумя уравнениями нагрузки электродвигателя и гидроцилиндров, которые составляются аналогично примеру I с учетом, что гидроцилиндры работают одновременно и направление движения штоков совпадает. Уравнение неразрывности составляется из условия, что теоретическая подача насоса расходуется на движение гидроцилиндров, дроссель-регулятор и утечки. Система уравнений в безразмерной форме имеет вид:
Если полученные результаты не удовлетворяют поставленным требованиям, то надо изменять конструктивные параметры привода.
Уважаемый посетитель!
Чтобы распечатать файл, скачайте его (в формате Word).
Ссылка на скачивание - внизу страницы.