Квантование сигналов в компьютерных системах управления

Санкт-Петербургский государственный технический университет
Факультет Технической Кибернетики

Кафедра Компьютерных Систем и Программных Технологий

ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА №4

Дисциплина: Алгоритмизация задач управления

Тема: Квантование сигналов в компьютерных системах управления

Выполнили студенты гр. 4081/1                                          Перваков А.С.

                                                                                                       Тямушев И.Н.

Руководитель                                                                             Ярмийчук В.Д.

"____ "__________ 2011 г.

Санкт-Петербург
2011

Цельработы:

Исследование особенностей квантования сигналов в ЦВМ и анализ источников погрешностей измерений.

Теоретические сведения:

Экспериментальные характеристики и расчёты:

1. Определение погрешности квантования по уровню постоянного входного сигнала:

Входной сигнал 2 В.

1) максимальное отклонение без шума: 1,9650 В

2) максимальное отклонение с шумом: 0,8400 В

2. Исследование квантования непрерывного сигнала:

Схема эксперимента.

fc= 0,5 Гц

Тс = 2 с

Тц = 100 мс

Тк = Тс/2

1)Исследование влияния дискретизации на погрешность измерения синусоидального сигнала вплоть до его потери или превращении в постоянную величину:

а) без начальных условний:

Рис. 4.1. Характеристика зависимости синусоидального сигналаот различных периодов квантования.

б) с начальными условиями:

Рис. 4.2. Характеристика зависимости синусоидального сигналаот различных периодов квантования.

2)Определение погрешности фиксатора «0»-го порядка для минимально возможной дискретизации:

Рис.4.3. Характеристика определения погрешности фиксатора(0.036В).

3) Исследование эффекта транспонирования частоты:

Рис. 4.4. Характеристика эффекта транспонирования частоты с периодом квантования мс.

Рис. 4.5. Характеристика эффекта транспонирования частоты с периодом квантования с.

Транспонированный сигнал совпадает по частоте с полезным сигналом

Рис. 4.6. Характеристика эффекта транспонирования частоты с периодом квантования с.