Кинематический анализ планетарного механизма аналитическим и графическим способом

Министерство образования и науки РФ

Государственное образовательное учреждение

высшего профессионального образования

Комсомольский -на- Амуре Государственный

Технический Университет

ГОУ ВПО “КнАГТУ”.

Кафедра МАХП

Институт КП МТО

Лабораторная работа

по дисциплине:

ТММ

на тему:

Кинематический анализ планетарных и дифференциальных механизмов.

Группа: 5ОН

                                                                                                        Студент: Дангауэр А.В.

Преподаватель: Иванова Н.А.

2007

Цель: выполнить кинематический анализ предложенного планетарного механизма  

аналитическим и графическим способом.

Ход работы:

Эскиз планетарного механизма:

Основные данные по планетарному механизму:

Имеем число подвижных звеньев  ( колеса 1,2, водило Н), число низших вращательных кинематических пар 5 класса и число высших кинематических 4 класса (зубчатые зацепления).

Аналитическая кинематика планетарных механизмов.

Для определения   воспользуемся методом обращения движения, который заключается в сообщении всему механизму угловой скорости - . Тогда передаточное отношение от ведущего колеса 1 к ведомому колесу 3 (в обращенном движении) определится:

Отсюда передаточное отношение  рассматриваемого планетарного механизма будет

где  и  - соответственно передаточные отношения первой и второй ступени простой двухступенчатой передачи ( обращенного механизма).

Определим число оборотов сателлита 2 планетарного механизма. Для этого запишем формулу передаточного отношения элементарной передачи, состоящей из колеса 3, сателлита 2 и водила Н:

Графическая кинематика планетарных механизмов.

Кинематический анализ планетарного механизма можно произвести и графическим способом.

Определим передаточное отношение  планетарного механизма, используя метод картин скоростей, предложенный Л.П.Смирновым. Метод основан на использовании графического изображения распределения скоростей точек вращающего тела в виде треугольника.

Пусть задана угловая скорость ведущего звена 1  и радиусы всех колес.

Построим план линейных скоростей точек А, B и C. Пусть схема механизма вычерчена в масштабе . Определим линейную скорость точки А, принадлежащей звену 1:

,  

Соединив точку a c точкой О, получим треугольник ОАа, называемый треугольником скоростей. Линия  Оа характеризует изменения линейных скоростей для всех точек звена 1, лежащих на прямой ОА. Соединив точку а с точкой С, получим отрезок Са, который характеризует закон изменения линейных скоростей для всех точек звеньев 2, 3 и втулки водила Н равны между собой.                             соединив точку b с точкой О, получим отрезок Ob, характеризующий закон изменения скоростей для всех точек водила Н.

Используя треугольники скоростей, можно определить передаточное отношение всего механизма (или части его). Определим передаточное отношение  планетарного механизма: