Міністерство освіти і науки України
Полтавський національний технічний університет
імені Юрія Кондратюка
МЕТОДИЧНІ ВКАЗІВКИ
до виконання курсового проекту та практичних занять
із дисципліни: “Деталі машин”
(ЧАСТИНА 1 – ПЕРЕДАЧІ)
для студентів механічних спеціальностей
Полтава 2004
Методичні вказівки до виконання курсового проекту із дисципліни “Деталі машин” (Частина 1 – Передачі) для студентів механічних спеціальностей - Полтава: Полтавський національний технічний університет імені Юрія Кондратюка, 2004 - 53 с.
Укладачі: А.В. Васильєв, к.т.н., доцент; С.В. Попов, асистент.
Відповідальний за випуск: заст. зав. кафедри технології машинобудування А.В. Калашников, к.т.н., доцент.
Затверджено радою університету протокол №16 від 30.06.2004 р.
Стор.
СКЛАД ПРОЕКТУ................................................................................................ 3
1. ЕНЕРГОКІНЕМАТИЧНИЙ РОЗРАХУНОК ПРИВОДА................................................................................................ 4
2. РОЗРАХУНОК ШВИДКОХІДНОЇ ЗАКРИТОЇ ЦИЛІНДРИЧНОЇ КОСОЗУБОЇ ЗУБЧАСТОЇ ПЕРЕДАЧІ................................................................................................ 9
3. РОЗРАХУНОК КОНІЧНОЇ ПРЯМОЗУБОЇ ЗАКРИТОЇ ЗУБЧАСТОЇ ПЕРЕДАЧІ................................................................................................ 20
4. РОЗРАХУНОК ЧЕРВ’ЯЧНОЇ ПЕРЕДАЧІ............................................................................................ 27
5. РОЗРАХУНОК ПАСОВОЇ ПЕРЕДАЧІ............................................................................................ 38
6. РОЗРАХУНОК ЛАНЦЮГОВОЇ ПЕРЕДАЧІ............................................................................................ 45
ЛІТЕРАТУРА............................................................................................ 52
ПЕРЕЛІК НАВЧАЛЬНИХ ВІДЕОФІЛЬМІВ З КУРСУ „ДЕТАЛІ МАШИН”.................................................................................... 53
1. Вихідні дані й кінематична схема приводу.
2. Призначення і галузь застосування механізму, що виноситься на проектування.
3. Енергокінематичний розрахунок приводу.
4. Розрахунок зубчастої передачі першого ступеня.
5. Розрахунок зубчастої передачі другого ступеня.
6. Розрахунок пасової (ланцюгової) передачі.
7. Розрахунок і вибір муфт.
8. Ескізне компонування редуктора (лист з ескізним компонуванням підшивається в пояснювальну записку).
9. Конструювання швидкохідного, проміжного і тихохідного валів редуктора.
10. Уточнений розрахунок валів з побудовою епюр моментів та визначенням коефіцієнта запасу міцності.
11. Розрахунок і вибір підшипників.
12. Перевірка міцності шпонкових з’єднань.
13. Визначення розмірів корпусних деталей.
14. Змащення (для черв’ячних редукторів – тепловий розрахунок).
15. Опис складання та експлуатації.
Графічна частина курсового проекту включає в себе три аркуші креслень формату А1 (594×841), з яких:
1-ий аркуш – редуктор (складальне креслення);
2-ий аркуш – деталі розмірного ланцюга швидкохідного вала (зубчасте колесо, вал, кришки підшипників тощо);
3-ій аркуш – привод у зборі (двигун, муфта, редуктор, плита).
1. ЕНЕРГОКІНЕМАТИЧНИЙ РОЗРАХУНОК ПРИВОДА [2, с.14]
Вихідні дані
(згідно з бланком завдання):
- тягове зусилля F = 5 кH;
- швидкість стрічки V = 0,8 м/с;
- діаметр барабана D = 0,2 м.
Рисунок 1.1 – Кінематична схема привода
Електродвигун вибирають за потужністю та частотою обертання .
Потужність двигуна повинна бути більшою від потужності ведучого вала на величину загальних втрат: .
За умовами задачі, , де – ККД пасової передачі, – ККД зубчастої швидкохідної передачі, – ККД зубчастої тихохідної передачі, – ККД муфти.
Значення ККД беремо довільним у межах, що задані в табл. 1.1.
Таблиця 1.1 – Значення ККД окремих кінематичних пар
(ККД підшипників кочення враховані)
Тип передачі |
Значення η |
Зубчаста циліндрична |
0,96...0,98 |
Зубчаста конічна |
0,95...0,97 |
Зубчаста черв’ячна при передаточному числі: більше 30 від 14 до 30 від 8 до 14 |
0,75...0,85 0,75...0,85 0,8....0,9 |
Пасова |
0,94...0,96 |
Ланцюгова |
0,92...0,95 |
Муфта з’єднувальна |
0,98 |
Значення потужності на ведучому валі (Вт) = F (H) · V (м/c):
;
Визначаємо частоту обертання електродвигуна
;
де – частота обертання ведучої ланки:
– передаточні числа кінематичних пар.
У нашому випадку: .
Для визначення загального передаточного числа скористаємося табл. 1.2.
Таблиця 1.2 – Значення передаточних чисел окремих кінематичних пар
Вид передачі |
Діапазон оптимальних значень передаточних чисел |
Зубчаста циліндрична швидкохідна: - розгорнута схема - співвісна схема |
3,15...5 4...6,3 |
Зубчаста циліндрична тихохідна |
2,5...5 |
Зубчаста конічна |
1...4 |
Зубчаста черв’ячна |
16...50 |
Ланцюгова |
1,5...4 |
Пасова |
2...4 |
;
.
Знаючи значення потужності і частоти обертання , підбирають необхідний електродвигун. Як правило, приймають закриті двигуни з обдуванням серії 4А ГОСТ 19523 – 81 (див. табл. 1.3).
Таблиця 1.3 – Асинхронні двигуни серії 4А (ГОСТ 19523 – 81)
Потужність |
Синхронна частота обертів, об./хв. |
|||
Рном , кВт |
3000 |
1500 |
1000 |
750 |
1,1 |
4А71B2/2810 |
4А80A4/1420 |
4А80B6/920 |
4А 90LB8/700 |
1,5 |
4А80A2/2850 |
4А80B4/1415 |
4А90L6/935 |
4А 100L8/700 |
2,2 |
4А80B2/2850 |
4А90L4/1425 |
4А100L6/950 |
4А112MA8/700 |
3,0 |
4А90L2/2840 |
4А100S4/1435 |
4А112MA6/955 |
4А112MB8/700 |
4,0 |
4А100S2/2880 |
4А100L4/1430 |
4А112MB6/950 |
4А132S8/720 |
5,5 |
4А100L2/2880 |
4А112M4/1445 |
4А132S6/965 |
4А132M8/720 |
7,5 |
4А112M2/2900 |
4А132S4/1455 |
4А132M6/970 |
4А160S8/730 |
11,0 |
4А132M2/2900 |
4А132M4/1460 |
4А160S6/975 |
4А160M8/730 |
15,0 |
4А160S2/2940 |
4А160S4/1465 |
4А160M6/975 |
4А180M8/730 |
18,5 |
4А160M2/2940 |
4А160M4/1465 |
4А180M6/975 |
4А200M8/735 |
22,0 |
4А180S2/2945 |
4А180S4/1470 |
4А200M6/975 |
4А200L8/730 |
30,0 |
4А180M2/2945 |
4А180M4/1470 |
4А200L6/980 |
4А225M8/735 |
Виберемо двигун серії 4А112M4/1445 з = 5,5 кВт та асинхронною частотою обертання = 1445 об/хв.
Величину навантаження визначають за формулою:
, де – розрахункова потужність двигуна.
При розрахунках допускається від’ємне значення, тобто перевантаження двигуна, але не більше ніж 5...6 %.
, тобто двигун працює з недовантаженням 17,3%.
Вибравши електродвигун, визначають загальне передаточне число привода:
.
Загальне передаточне число необхідно поділити між окремими передачами, які входять до складу привода. У нашому випадку між пасовою передачею і двома ступенями (швидкохідний, тихохідний) двоступінчастого зубчастого редуктора.
Орієнтуючись на межі середніх передаточних чисел пасової передачі (табл. 1.2), визначають діапазони передаточних чисел для двоступінчастого циліндричного зубчастого редуктора:
Вибираємо стандартне передаточне число редуктора, дотримуючись стандартних значень передаточних чисел:
1,0; 1,25; 1,6; 2,0; 2,5; 3,15; 4,0; 5,0; 6,3; 8,0; 10,0; 12,5; 16,0; 20,0; 25,0; 31,0. |
Передаточні числа швидкохідного і тихохідного ступенів двоступінчастих редукторів визначають за співвідношеннями, наведеними в табл. 1.4.
Таблиця 1.4 – Рекомендації щодо призначення передаточних чисел редукторів
Передаточне число |
|
|
Двоступінчастий за розгорнутою схемою |
||
Двоступінчастий співвісний |
||
Конічно-циліндричний |
||
Циліндрично-черв’ячний |
1,6..3,15 |
|
Черв’ячно-циліндричний |
3,5…5 |
; ;
Після розбивання передаточного відношення за ступенями визначаємо для кожного вала привода потужність Р (кВт), частоту обертання n (об./хв.), кутову швидкість (рад/с) і обертовий момент Т (Н·м).
Р1=Рдв. розр.= 4,63 кВт; Р2=Р1 · hпас=4,63 · 0,95=4,40 (кВт); Р3 =Р2 · hз. ш=4,40 · 0,97=4,27 (кВт); Р4=Р3 · hз. т=4,27 · 0,97=4,14 (кВт); Р5=Р4 · hм=4,14 · 0,98=4,06 (кВт). |
n1=nдв=1445 об./хв.; n2=n1/uпас=1445/2,36=612,29 (об./хв.); n3=n2/uз. ш=612,29/3,21=190,74 (об./хв.); n4=n3/uз. т=190,74/2,49=76,60 (об./хв.); n5=n4/uм=76,60/1=76,60 (об./хв.). |
; ; ; ; . |
Т1=P1/w1= 4,63 · 103/151,24=30,61 (Н·м); Т2= P2/w2= 4,40 · 103/64,09=68,65 (Н·м); Т3= P3/w3= 4,27 ·103/19,96=213,93 (Н·м); Т4= P4/w4= 4,14 · 103/8,02=516,21 (Н·м); Т5=Тв=P5/w5= 4,06 · 103/8,02=506,23 (H·м). |
Отримані дані записуємо в табл. 1.5.
Таблиця 1.5 – Табличний звіт розрахунків
Вал |
І |
ІІ |
ІІІ |
ІV |
V |
|||
Тип передачі |
пасова |
зубчаста швидкохідна |
зубчаста тихохідна |
муфта |
||||
Передаточне число, u |
2,36 |
3,21 |
2,49 |
1 |
||||
Потужність Р, кВт |
4,63 |
4,40 |
4,27 |
4,14 |
4,06 |
|||
Частота обертання n, об./хв. |
1445 |
612,29 |
190,74 |
76,60 |
76,60 |
|||
Кутова швидкість w, рад./сек. |
151,24 |
64,09 |
19,96 |
8,02 |
8,02 |
|||
Обертовий момент Т, Н·м |
30,61 |
68,65 |
213,93 |
516,21 |
506,23 |
|||
Перевірка: обертовий момент на валу привода стрічкового транспортера можна визначити з умови завдання:
Допускається незначна різниця між значенням моменту на валу привода стрічкового транспортера, що отримані двома способами.
ВИХІДНІ ДАНІ ДО ПРАКТИЧНИХ ЗАНЯТЬ ДЛЯ ЕНЕРГОКІНЕМАТИЧНОГО РОЗРАХУНКУ
Для схем 7 та 9 тягове зусилля збільшується у п’ять разів, а швидкість стрічки зменшується у п’ять разів.
Вихідні дані |
Передостання цифра номера залікової книжки |
|||||||||
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
0 |
|
Тягове зусилля F, Н |
3,0 |
3,4 |
4,2 |
4,8 |
5,2 |
5,0 |
5,8 |
6,2 |
6,8 |
7,4 |
Вихідні дані |
Остання цифра номера залікової книжки |
|||||||||
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
0 |
|
Швидкість стрічки V, м/с |
1,0 |
1,1 |
1,2 |
1,3 |
1,4 |
1,5 |
1,6 |
1,7 |
1,8 |
1,9 |
Діаметр барабана D, м |
0,3 |
0,3 |
0,3 |
0,4 |
0,4 |
0,4 |
0,5 |
0,5 |
0,5 |
0,6 |
Вибір схеми привода згідно з останньою цифрою номера залікової книжки
КОНТРОЛЬНІ ПИТАННЯ
1. Для чого виконують енергокінематичний розрахунок?
2. Запишіть основні розрахункові формули для обчислення потужності
Уважаемый посетитель!
Чтобы распечатать файл, скачайте его (в формате Word).
Ссылка на скачивание - внизу страницы.