Условный проход (внутренний диаметр) напорных трубопроводов определяем из уравнения постоянства расхода:
Условный проход для гидрораспределителя гидромотора:
 |
Условный проход для гидрораспределителя гидроцилиндра:
 |
С учетом унификации принимаем оба гидрораспределителя с условным проходом 25 мм типа РС 25.16, номинальный поток которого 160 л/мин и номинальное давление 16 МПа.
Остальные устройства гидроаппаратуры принимаем с учетом расхода и давления рабочей жидкости в гидросистеме. Тонкость фильтрации 20 мкм.
5. Расчет и выбор ПГАК
Проектируемый пневмогидроаккумулятор (ПГАК) должен удовлетворять условию, чтобы выполняемая им работа была равна работе сил сопротивления при повороте платформы автокрана на угол Δφ = 180о за время Δt = 3 мин = 180 с при неисправном насосе (аварийный привод).
Поворот платформы автокрана на угол Δφ = 180о = 3,14 рад осуществляется за период времени Δt = 180 секунд. За счет энергии ПГАК требуется найти конструктивную вместимость V0.
1. Принимаем поршневой
ПГАК, в котором отношение начального давления P0
к максимальному рабочему давления P2:
При P2 = 20 МПа = Pклапана:
P0 = P2 /10 = 20/10 = 2 МПа.
2. При длительности цикла заряда – разряда не менее 3 мин рассматривается изотермический процесс с показателем политропы n = 1.
Для полного вытеснения жидкости из аккумулятора при разряде:
 |
3. Полезный объем аккумулятора:
VП = V0 - V2 = V0 – 0,1·V0 = 0,9·V0 м3
4. Среднее давление газа в принятом диапазоне:
PСР = 0,5·(P0 + P2) = 0,5·(2+20) = 11 МПа
5. Внешняя работа ПГАК:
AГА = VП·PСР = 0,9·V0·11·106 = 9,9·106·V0 Н·м
6. Требуемая угловая скорость поворотной платформы автокрана:
ωплатф = Δφ / Δt = 3,14 / 180 = 0,0174 рад/с
7. Соответствующая ωплатф угловая скорость выходного вала редуктора механизма поворота платформы передаточное число опорноповоротного круга (ОПК): iОПК = 10,54
ωвых.вала = ωплатф· iОПК = 0,0174·10,54 = 0,1838 рад/с
8. Потребная мощность привода поворотной платформы при заданном крутящем моменте на выходном валу редуктора:
NПС = Мвых.вала·ωвых.вала = 9500·0,1838 = 1746,1 Вт
9. Работа сил полезным сопротивлением при повороте платформы:
AПС = NПС·Δt = 1746,1·180 = 314298 Н·м
10. Приравняем AПС и AГА и найдем конструктивную вместимость:
AПС = AГА;
314298 = 9,9·106·V0;
V0 = 314298/9900000 = 0,0317 м3 = 31,7 дм3
11. Объемы гидроаккумулятора:
V2 = 0,1·V0 = 0,1·31,7 = 3,17 дм3
VП = V0 - V2 = 31,7 - 3,17 = 28,53 дм3
12. Проверка вычислений:
P0·V0 = P2·V2 = 2·31,7 = 20·3,17 = 63,4
13. По справочным данным выбираем поршневой гидроаккумулятор АРХ-32/320 с габаритами 240 х 1246 мм и массой в заряженном состоянии 152,5 кг.
6. Принципиальная схема гидропривода и ее работа
Приведен вариант схемы проектирования гидропривода механизмов подъема стрелы и поворота кранового оборудования.
Насос (Н) всасывает жидкость из бака (Б) и нагнетает через вращающиеся соединения (А) и образовавший клапан (КУ1) в гидрораспределители (Р1) и (Р2).
В напорной линии установлен предохранительный клапан (КП2) отрегулирован на номинальное давление. Клапан (КП2) защищает насос от избыточного давления, перепускает жидкость через фильтр (Ф) на слив в бак (Б).
Насос (Н) обеспечивает работу гидроцилиндра (Ц1) и гидромотора (М) механизма поворота платформы крана.
В нейтральном положении золотников распределителя, показанном на схеме, когда механизм крана не работает, рабочая жидкость проходит через распределители под небольшим давлением и поступает на слив в гидробак (Б).
При включении распределителя (Р2) по схеме вниз из напорной магистрали жидкость поступит в поршневую полость цилиндра (Ц1). Произойдет движение штока и подъем стрелы.
Одновременно рабочая жидкость через дроссель (ДР) поступит в гидрозамок, который откроет путь жидкости из штоковой полости гидроцилиндра в распределитель и затем на слив в гидробак (Б).
При включении распределителя по схеме вверх рабочая жидкость поступит через дроссель (ДР) и гидрозамок (ГЗ) в штоковую полость цилиндра
Уважаемый посетитель!
Чтобы распечатать файл, скачайте его (в формате Word).
Ссылка на скачивание - внизу страницы.