Другие предметы \ Моделирование систем и процессов управления

Моделирование переходного процесса объекта управления (Контрольная работа № 1), страница 2

№ варианта

14

15

16

17

18

19

20

21

22

F1

2

2

2

1

3

4

1

1

2

F2

1

1

1

2

1

2

2

1

2

H1

5

4

3,5

5

4

3

4,5

4

6

H2

0

0

1

0,1

0,5

0

1

0,3

0,5

t0

0,5

0,5

0,5

0,5

0,5

0,5

0,5

0,5

0,5

t1

12

11

10

9

8

7

6

5

6

v1(0)

0,3

0,6

0,3

0,5

0,2

0,5

0,4

0,5

0,5

v12(0)

0,7

0,3

0,6

0,6

0,7

0,5

0,7

0,8

0,9

v2(0)

0,3

0,5

0,3

0,5

0,2

0,5

0,3

0,5

0,5

Управляющее воздействие u(t)

v1(t)

v2(t)

v1(t)

v1(t)

v1(t)

v2(t)

v2(t)

v2(t)

v2(t)

u(T)

0,8

0,7

0,8

0,9

0,6

0,1

0,1

0,1

0,2

T

15

14

13

12

11

10

9

8

8

α1

2

1

2

1

1

1

2

2

1

α2

1

2

2

2

2

1

1

2

2

α12

1

1

1

1

1

1

1

1

1

Гр. ВХАЗ-250 А: варианты задания (табл. 2):

Боброва И.В. - вариант № 31;                        Клюев А.С. - вариант № 27;

Гончаров А.Ю. - вариант № 30;                    Молдовану А.И. - вариант № 26;

Емцев А.В. - вариант № 29;                           Овечкин В.А. - вариант № 25;

Зубков М.И. - вариант № 28;                         Шевляков С.В. - вариант № 24;

                                                                           Юдина А.А. - вариант № 23.

Таблица 2. Параметры объекта управления

№ варианта

23

24

25

26

27

28

29

30

31

F1

3

3

4

1

3

4

1

1

2

F2

2

2

1

2

1

2

2

1

2

H1

4

2

3

5

4

3

4,5

4

6

H2

2

1

0

2

1

2

2,5

3

5

t0

0,5

0,5

0,5

0,5

0,5

0,5

0,5

0,5

0,5

t1

7

8

9

9

8

7

6

5

6

v1(0)

0,6

0,5

0,2

0,5

0,2

0,5

0,4

0,5

0,5

v12(0)

0,6

1,0

0,8

0,6

0,7

0,5

0,7

0,4

0,6

v2(0)

0,6

0,5

0,2

0,5

0,5

0,5

0,3

0,5

0,5

Управляющее воздействие u(t)

v2(t)

v1(t)

v1(t)

v1(t)

v1(t)

v2(t)

v2(t)

v2(t)

v2(t)

u(T)

0,2

0,9

0,7

0,9

0,6

0,7

0,8

0,7

0,8

T

9

10

11

12

11

10

9

8

8

α1

2

2

1

1

1

1

2

2

1

α2

1

1

2

2

2

1

1

2

2

α12

1

1

1

1

1

1

1

1

1

Гр. ВХАЗ-249: варианты задания (табл. 3):

Колмычков А.А. - вариант № 32;                        Мокичев С.В. - вариант № 33;

Фомин В.В. - вариант № 34.                   

Таблица 3. Параметры объекта управления

№ варианта

32

33

34

F1

3

3

4

F2

2

2

1

H1

4

2

3

H2

2

1

1

t0

0,5

0,5

0,5

t1

7

8

5

v1(0)

0,6

0,5

0,5

v12(0)

0,5

0,4

0,5

v2(0)

0,6

0,5

0,5

Управляющее воздействие u(t)

v2(t)

v1(t)

v1(t)

u(T)

0,9

0,9

0,8

T

9

10

11

α1

2

2

1

α2

1

1

2

α12

1

1

1

Профессор                                        А.С. Гольцов

09.01.15

Скачать файл