Создание математической модели и алгоритма адаптивного управления гидроагрегата. Создание макета адаптивной системы управления гидроагрегата и проведение испытаний (Технические требования на выполнение работы), страница 3

5.3.4.  Математическая модель должна обеспечивать определение (оценивание) в процессе управления в реальном масштабе времени текущих значений активной мощности генератора и гидравлических потерь в рабочем колесе турбины по результатам измерений текущих значений напора, перепада давления в расходомерном створе спиральной камеры, степени открытия НА, угла разворота лопастей РК и других влияющих факторов. Во всем рабочем диапазоне изменения нагрузок на генератор относительная погрешность определения значений активной мощности гидроагрегата должна быть не более ±0,5%.

5.3.5.  В объем работ Исполнителя входит разработка и отладка алгоритма адаптивного управления частотой и активной мощностью гидроагрегата.

5.3.6.  Разрабатываемый алгоритм адаптивного управления частотой и активной мощностью гидроагрегата должен соответствовать «Техническим требованиям к автоматизированной комплексной системе управления гидроагрегатами», г. Волжский, 2006г. в части функциональных требований, статических и динамических свойств, требований по надежности.

5.3.7.  Алгоритм формирования управляющих воздействий на электрогидравлические приводы механизмов открытия направляющего аппарата и разворота лопастей рабочего колеса должен обеспечивать во всем рабочем диапазоне изменения нагрузок на генератор минимальную среднеквадратическую погрешность управления активной мощностью, уменьшение гидравлических потерь мощности в рабочем колесе турбины и снижение уровня вибраций основных узлов гидроагрегата по сравнению с существующей штатной системой управления.

5.3.8.  Алгоритм управления должен автоматически адаптироваться к изменениям нагрузки на генератор во всем диапазоне рабочих нагрузок и режима работы гидроагрегата путем коррекции в реальном масштабе времени коэффициентов регулятора частоты и активной мощности.

5.3.9.  Результаты работ по этапу предоставляются Заказчику в виде документа «Описание алгоритма», оформленного в соответствии с ГОСТ 24.211-82 «Требования к содержанию документа Описание алгоритма» и содержащего описания математической модели и алгоритма адаптивного управления.

5.4.  Создание макета адаптивной системы автоматического управления

5.4.1.  В объем работ Исполнителя входит создание макета адаптивной системы автоматического управления частотой и активной мощностью гидроагрегата и выполнение пуско-наладочных работ.

5.4.2.  Макет адаптивной системы автоматического управления должен получать данные из ПТК «Овация» в реальном масштабе времени и работать в качестве следящей системы штатной системы управления. Вмешательство в работу штатной системы управления не допускается.

5.4.3.  В объем работ Исполнителя входит настройка архивирования всех параметров работы алгоритма адаптивного управления в базе данных с дискретностью не менее 0,1 секунды. Доступ к архивным данным должен быть обеспечен в виде графиков и таблиц.

5.4.4.  Включение в работу макета адаптивной системы автоматического управления оформляется актом, утверждаемым Заказчиком.

5.5.  Экспериментальные исследования макета адаптивной системы управления

5.5.1.  Исполнителем должны быть выполнены экспериментальные исследования работы макета адаптивной системы управления частотой и активной мощностью в качестве следящей системы штатной системы управления гидроагрегатом. Вмешательство в работу штатной системы управления не допускается.

5.5.2.  Экспериментальные исследования должны быть проведены при пусках и остановах гидроагрегата, работе в основных режимах рабочего диапазона нагрузок при различных значениях напора в соответствии с Программой испытаний. Программа испытаний разрабатывается Исполнителем и утверждается Заказчиком.

5.5.3.  По результатам экспериментальных исследований Исполнитель дорабатывает математическую модель гидроагрегата, алгоритмы и макет адаптивной системы. После доработки проводятся повторные испытания.

5.5.4.  Эффективность алгоритма адаптивного управления частотой и активной мощностью гидроагрегата оценивается в соответствии с Методикой экспериментальной проверки, разрабатываемой Исполнителем. Методика экспериментальной проверки должна быть основана на количественной оценке относительного увеличения индексного КПД, обеспечиваемого адаптивной системой по сравнению со штатной системой управления при одинаковых значениях напора и активной мощности, по результатам измерений перепада давления в расходомерном створе спиральной камеры. Результаты испытаний оформляются актом, утверждаемым Заказчиком.