Исследование устойчивости линейных непрерывных систем автоматического управления

Страницы работы

4 страницы (Word-файл)

Содержание работы

Лабораторная работа N3

ИССЛЕДОВАНИЕ УстойчивостИ ЛИНЕЙНЫХ НЕПРЕРЫВНЫХ

систем АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ

Цель работы: исследование устойчивости линейных САУ по ее математической модели. Анализ влияния отдельных параметров на ее устойчивость.

Порядок выполнения работы:

1.  Записать математическую модель разомкнутой системы в tf-форме.

Transfer function:                                                   5

-----------------------

0.01 s^3 + 0.52 s^2 + s

2.  Посмотреть вид переходного процесса (step), логарифмические частотные характеристики (bode) на выходе системы. Определить  значение запаса устойчивости по фазе  и значение запаса устойчивости по амплитуде (margin).


Определить значение запаса устойчивости по фазе  с помощью приближенного соотношения по виду переходного процесса: =73 – Нm%, где Нm – перерегулирование.

3.  Определить область устойчивости  системы на плоскости параметров K,T1.

Матрица Гурвица выглядит следующим образом:

½1   T1*T2    0    ½

½K  T1+T2    0    ½

½0       1    T1*T2½

D=T2+T1 – K*T1*T2 > 0 Þ  К<1/T1+1/T2

4.  Исследовать зависимость запаса устойчивости по фазе от коэффициента усиления системы


.

Примем К=1, К=5 и К=10.


            Вывод: при увеличении коэффициента усиления запас устойчивости по фазе уменьшается.

5.  Изменяя коэффициент преобразования системы проследить изменение характера переходного процесса. Определить значение коэффициента преобразования ,при котором система близка к потере устойчивости.

Ккр=52.

6.  Снять зависимости запасов устойчивости по фазе и по амплитуде от изменения других параметров системы , , .

Примем Т1=0,1; Т1=0,5 и Т1=1.


Примем Т2=0,008; Т2=0,02 и Т2=0,06.


Похожие материалы

Информация о работе

Предмет:
ЭиМСХТ
Тип:
Отчеты по лабораторным работам
Размер файла:
1 Mb
Скачали:
0