Проектирование гидропривода (диапазон скоростей рабочего хода 0,6...20 мм/с; скорость холостого хода 0,13 м/с)

Министерство образования Российской Федерации

Новосибирский государственный

технический университет

Кафедра автоматизации производственных

процессов в машиностроении

Расчетно-графическая работа.

Выполнил: студент группы ЗФ-116

Соловьев В. М.

Проверил (а): Карпова Г. В.

Новосибирск 2014г.

1. Введение и исходные данные.

Объемный гидропривод - это совокупность объемных гидромашин, гидроаппаратуры и других устройств, предназначенных для передачи механической энергии и преобразования движения посредством жидкости.

Действие объемного гидропривода основано на использовании энергии потока сжатого масла, т.е. масла находящегося под избыточным давлением (давлением сверх атмосферного). Гидросистемы,состоящие из насосов, трубопроводов, различных гидроагрегатов широко используют в машиностроении в качестве систем жидкостного охлаждения, теплоотдачи, смазочных и др. В современных машинах применяется гидропривод и гидроавтоматика.  Достоинства гидропривода посравнению с другими передачами заключается в простоте преобразования вращательного движения в возвратно-поступательное, возможность плавного (бесступенчатого) изменения соотношения скоростей выходного и входного звеньев, компактность конструкций и малая масса гидромашин при заданной мощности по сравнению, например, с электромашинами.

Гидропередачи, снабженные системами автоматического или ручного управления широко используют в различных металлообрабатывающих станках, летательных аппаратах (самолетах, вертолетах, ракетах), на сухопутных транспортных средствах (колесных и гусеничных), в строительно-дорожных и подъемно-транспортных машинах, в прокатных станах и прессах. Гидроприводы, гидроавтоматика и различные гидравлические устройства являются весьма перспективными для комплексной автоматизации и механизации производства. Недостатком гидропривода является то, что требуется специально обученный персонал для регулирования, правильной эксплуатации и наладки гидравлического оборудования. Недостатком также является дороговизна, требовательность к чистоте и качеству рабочей жидкости, изменение рабочих параметров жидкости при нагреве.

В расчетно-графической работе нужно спроектировать и рассчитать гидропривод машины с автоматическим циклом движения исполнительного органа.

Рис.1.1. Циклограмма движения исполнительного органа.

Обозначения:

ИП – исходное положение исполнительного органа;

БВ, БН – быстрое движение холостого хода;

РП – рабочая подача исполнительного органа;

Рв – реверс рабочего органа;

С – остановка рабочего органа.

2. Составление принципиальной схемы гидропривода.

Гидропривод содержит следующие основные элементы:

1.  Насос

2.  Гидромотор

3.  Распределитель реверса

4.  Система управления

Рис.2.1.Схема гидропривода.

Составные части гидропривода: Н – насос; ГМ – реверсивный гидромотор; Р1 – распределитель реверса; Р2, Р3 – распределители системы управления; Д1, Д2 – дроссели, расходы которых настроены на скорости соответственно рабочей подачи 1, рабочей подачи 2; ПК - предохранительный клапан.

Принцип работы: Насос подает жидкость из бака, через распределитель реверса Р1, в гидромотор, на входе которого установлена система управления. СУ состоит из 3 параллельных ветвей с разными расходами, которые