Расчет машин для ведения аварийно-спасательных работ

СОДЕРЖАНИЕ

ВВЕДЕНИЕ

Целью курсовой работы является приобретение навыков принятия самостоятельных конструктивных решений при расчете машин и оборудования, предназначенных для механизации строительства, а также  закрепление учебного материала по дисциплине Спасательная техника и базовые машины.

Задачей работы является расчет машин для ведения аварийно-спасательных работ.

 Для выполнения аварийно-спасательных работ могут быть применены пожарные автомобили, бульдозеры или экскаваторы-автосамосвалы.

В результате работы должны быть определены силы сопротивления движения пожарного автомобиля, мощности, затрачиваемые на их преодоление и тормозные свойства, сопротивления копанию грунта бульдозером, а также расчет комплекта машин экскаватор-автосамосвал.

1 РАСЧЕТ СИЛ СОПРОТИВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЮ ПОЖАРНОГО АВТОМОБИЛЯ И МОЩНОСТИ, ЗАТРАЧИВАЕМЫЕ НА ИХ ПРЕОДОЛЕНИЕ

Для проведения аварийно-спасательных работ привлекается автомобиль первой помощи АПП-0,5-02 на базе ГАЗ-33023. Колесная формула 4×2, номинальная мощность двигателя =74 кВт, ширина автомобиля = 2,1 м, высота автомобиля = 2,2 м,  скорость автомобиля на І передаче =12 км/ч, максимальная скорость автомобиля  = 100 км/ч, тип дороги – асфальт, угол наклона дороги 0,5°, ускорение автомобиля  = 0,20 м/с², скорость движения автомобиля  =50 км/ч.

1.1 Определение мощности двигателя автомобиля

Для определения мощности двигателя автомобиля, необходимо определить мощности, затрачиваемые на преодоление сопротивлений движению автомобиля. Сопротивление движению автомобиля при его разгоне на наклонном участке дороги (рис.1.1) равно

,

где  - сопротивление движению автомобиля (сила тяги на ведущих колесах автомобиля), Н;

      - сила сопротивления качению, Н;

       - сила сопротивления уклону, Н;

       - сила сопротивления воздуху, Н;

       - сила сопротивления разгону, Н.

Возникающие силы сопротивления качению обусловлено потерями на внутреннее трение в шинах, поверхностное трение шин о дорогу и образование колеи (на деформируемых дорогах). При движении на подъем величина  уменьшается по сравнению с горизонтальной дорогой и тем больше, чем они круче и определяется по формуле

,

где - сила тяжести автомобиля с грузом, Н;

      - коэффициент сопротивления качению, который зависит от типа и состояния покрытия дороги (определяется по таблице).

Рис.1.1 Силы сопротивления движению автомобиля на наклонном участке дороги

Силу тяжести автомобиля можно определить по формуле

,                                                                      

          где - масса автомобиля, кг;

                - ускорение свободного падения, м/с².

Силу тяжести автомобиля, движущегося на подъем, можно разложить на две составляющие: параллельную и перпендикулярную поверхности дороги (рис. 1.1). Составляющая силы тяжести, параллельную поверхности дороги, представляет собой силу сопротивления уклону, причем, чем круче подъем, тем больше будет

,                                                            

Сила сопротивления качения и сила сопротивления подъему связаны с дорогой. Сумма этих сил представляет собой силу, которая характеризует