№ байта в блоке |
Содержимое байта |
Формат байта (биты № 7 6 5 4 3 2 1 0) |
1 |
Команда |
1 x x 0 1 0 0 1 |
2 |
№ МК биты 14-7 |
0 x x x x x x x биты №МК 14 ... 7 |
3 |
№ МК биты 6-0 |
0 x x x x x x x биты №МК 6 ... 0 |
4 |
Идентификатор АК, биты 14-7 |
0 x x x x x x x биты №АК 14 ... 7 |
5 |
Идентификатор АК, биты 6-0 |
0 x x x x x x x биты №АК 6 ... 0 |
6 |
№ страницы диагностируемого байта |
0 * * * * * x * x: 0 - страница 0, 1 - страница 1 |
7 |
Адрес диагностируемого байта |
0 x x x x x x x |
8 |
Циклическая контрольная сумма, биты 7-4 |
0 * * * x x x x биты CRC 7 6 5 4 |
9 |
Циклическая контрольная сумма, биты 3-0 |
0 * * * x x x x биты CRC 3 2 1 0 |
Таблица 9 – Ответ информации диагностики ТУ-ТС
№ байта в блоке |
Содержимое байта |
Формат байта (биты № 7 6 5 4 3 2 1 0) |
1 |
Команда |
1 x x 0 1 0 1 0 |
2 |
№ МК биты 14-7 |
0 x x x x x x x биты №МК 14 ... 7 |
3 |
№ МК биты 6-0 |
0 x x x x x x x биты №МК 6 ... 0 |
4 |
Идентификатор АК, биты 14-7 |
0 x x x x x x x биты №АК 14 ... 7 |
5 |
Идентификатор АК, биты 6-0 |
0 x x x x x x x биты №АК 6 ... 0 |
6 |
Информация диагностики |
0 * * * * * s x s: № страницы. 0 - страница 0, 1 - страница 1 x: бит 7 информации диагностики |
7 |
Информация диагностики |
0 x x x x x x x биты информации диагностики 6 5 4 3 2 1 0 |
8 |
Циклическая контрольная сумма, биты 7-4 |
0 * * * x x x x биты CRC 7 6 5 4 |
9 |
Циклическая контрольная сумма, биты 3-0 |
0 * * * x x x x биты CRC 3 2 1 0 |
Для расчета циклической контрольной суммы используется полином X8+X5+X4+1. Алгоритм расчета представлен на рисунке 5.
Рисунок 5 – Алгоритм расчета CRC
Интерфейс маршрутизатора с драйвером ТУ-ТС реализуется на базе протокола TCP.
Область данных пакета представляет собой одну из команд управления блоками ТУ-ТС (таблицы 1-9) без CRC.
Контрольную сумму рассчитывает и добавляет в пакет передачи данных драйвер ТУ-ТС непосредственно перед его отправкой по RS485.
При приеме пакета от блока ТУ-ТС драйвер проверяет контрольную сумму и передает в маршрутизатор посылку без контрольной суммы.
Если контрольная сумма нарушена, то драйвер передает пакет с кодом ошибки.
Маршрутизатор должен протоколировать все пакеты, приходящие от драйверов ТУ-ТС (в том числе и коды ошибок) для последующего анализа модулем диагностики.
Предусмотреть возможность реализации под Windows\Linux
Требования к среде разработки: драйвер должен писаться на C++, с наименьшим числом сторонних библиотек, по возможности использовать стандартные библиотеки (STL, и т.п.) для работы с периферией. Это вызвано переносом под Linux и сложностью доказательства безопасности библиотек сторонних разработчиков.
Драйвер должен быть проверен на корректную работу (перекомпиляцию) вместе с CPP Builder 6.0, VisualCPP 6.0, GNU C
Для проверки работоспособности драйвера необходимо разработать набор тестов.
Исходные тексты должны оформляться в соответствии с предложением по оформлению кода лаборатории «БЭМС ТС». (Это позволит сопровождать эту разработку в дальнейшем)
Исходные тексты драйвера передаются в лабораторию «БЭМС ТС» для дальнейшего использования в других разработках.
Уважаемый посетитель!
Чтобы распечатать файл, скачайте его (в формате Word).
Ссылка на скачивание - внизу страницы.