Другие предметы \ Теоретические основы автоматики и телемеханики

Примерная рабочая программа по курсу “Теоретические основы автоматики и телемеханики”

Страницы работы

5 страниц (Word-файл)

Скачать файл

Фрагмент текста работы

Министерство образования Республики Беларусь

Белорусский государственный университет транспорта

Примерная рабочая программа

по курсу “Теоретические основы автоматики и телемеханики”

для специальности Т 11.05 «Автоматика, телемеханика и связь на транспорте»

(специализация «Автоматика и телемеханика»)

Факультет - электротехнический

кафедра “Автоматика и телемеханика”

курс 3, 4

семестры 7, 8

Лекции 16 час.	Консультации (по графику ФБО)
Практические занятия 4 час.	Экзамен 8 семестр
Лабораторные занятия 6 час.
СУРС 8 час.
Самостоятельная работа 82 час.	Всего часов по дисциплине 108 час.

1. ЦЕЛИ, ЗАДАЧИ ДИСЦИПЛИНЫ, ЕЕ

МЕСТО В УЧЕБНОМ ПРОЦЕССЕ

1.1. Цель преподавания дисциплины.

Предметом изучения дисциплины являются наиболее важные разделы теории автоматического управления включающие в себя теорию проектирования и расчет элементов автоматики, теорию телемеханического управления и теорию автоматического регулирования. Целью изучения дисциплины является подготовка студента к успешному освоению специальных дисциплин, посвященных изучению принципов построения автоматических и телемеханических систем, используемых на железнодорожном транспорте.

1.2. Задачи изучения дисциплины.

Изучив дисциплину студент должен:

1.2.1. Знать конструкцию, принцип действия и характеристики основных элементов автоматики и телемеханики (в том числе элементов железнодорожной автоматики и телемеханики), принцип построения и основные узлы систем автоматического управления и телемеханических систем.

1.2.2. Уметь осуществлять выбор и расчет элементов автоматики и телемеханики, производить проектирование и анализ функционирования автоматических и телемеханических систем, обеспечивать их высокую надежность.

1.2.3. Иметь представление о тенденциях и перспективах развития систем автоматического управления в промышленности и на железнодорожном транспорте.

1.3. Перечень дисциплин, усвоение которых необходимо студентам для изучения данной дисциплины.

1. Физика;

2. Высшая математика;

3. Теоретические основы электротехники;

4. Электронные устройства ж.д. автоматики, телемеханики и связи;

5. Теория линейных электрических цепей;

6. Общий курс транспорта;

7. Вычислительная техника и программирование.

2. СОДЕРЖАНИЕ ДИСЦИПЛИНЫ

2.2 Курс лекционных занятий – 16 часов

7 семестр – 6 часов
1. Введение. Краткий очерк развития отечественных и зарубежных средств А и Т, в том числе на ж.д. транспорте. 2. Классификация и общие свойства систем управления. Тенденция развития аппаратных средств систем управления и элементной базы. Структура и назначение разомкнутых и замкнутых САР и САУ. 3. Измерительные преобразователи. Реостатные, индуктивные и емкостные датчики. 4. Датчики температуры и излучения, измерительные преобразователи угловой скорости, датчики, применяемые в устройствах ж.д. А и Т. Опто-электронные датчики.	2 часа
5. Сельсины. Реле и их классификация. Эксплуатационно-технические требования к реле. 6. Условные графические изображения реле А и Т и других элементов на принципиальных электрических схемах. 7. Технические требования, типы и материалы контактов реле, режимы работы контактов. 8. Механическая характеристика реле. Временные параметры реле и способы их изменения. Временные диаграммы.	2 часа
9. Конструкция нейтральных, поляризованных и комбинированных реле. Особенности конструкции реле типа РЭЛ, герконовые реле. Конструкция реле переменного тока. 10. Элементы телемеханических систем: преобразующие устройства, генераторы, линейные узлы, шифраторы, дешифраторы, распределители, пусковые и защитные устройства.	2 часа
8 семестр – 10 часов
11. Устройства А и Т для выполнения нелинейных алгебраических операций. 12. Регистры сдвига в качестве распределителей. Исполнительные элементы А и Т на базе тиристоров и транзисторов. 13. Исполнительные устройства А и Т на магнитных элементах. Основные понятия кодирования сигналов, передача кодовых комбинаций в телемеханических системах. Методы селекции.	2 часа
14. Общая характеристика объектов и систем автоматического регулирования, классификация и параметры. Измерительные преобразователи САР. Исполнительные механизмы, регуляторы скорости и положения. Линейные и нелинейные САР.	2 часа
15. Дифференциальные уравнения линейных систем автоматического регулирования, операторный метод их преобразования.	2 часа
16. Релейные, импульсные и цифровые системы управления и регулирования в устройствах ж.д. А и Т. Составление дифференциальных уравнений нелинейных систем, передаточных функций структурных звеньев.	2 часа
17. Правила эквивалентного преобразования структурных схем и построения логарифмических амплитудно-частотных характеристик. Основные законы управления. Пропорциональный интегральный, дифференциальный законы управления и их сочетания для линейных САР. 18. Методы анализа и синтеза линейных САР. Показатели качества САР. 19. Условия и критерии устойчивости линейных САР. Количественная оценка запаса устойчивости. 20. Методы анализа нелинейных САР. Метод фазовой плоскости и метод точечных преобразований. 21. Метод математического моделирования для анализа нелинейных систем.	2 часа