Основные понятия, определения и функциональная блок-схема системы автоматического управления

управляющими или регулирующими органами, воздействуя на которые можно изменять режим работы и управлять процессом.

Создание условий, обеспечивающих требуемое протекание процесса, также называется управлением. Управление бывает ручным и автоматическим. В зависимости от степени участия человека в управлении все системы управления можно разделить на следующие:
— системы ручного управления. Функции управления полностью выполняет человек (оператор). При ручном управлении на регулирующий орган воздействует человек, наблюдающий за ходом технологического процесса и его отклонениями. Например, управление вручную задвижками, включение и выключение насосов кнопочными выключателями и т.д. Ручное управление обычно применяют во время пуско-наладочных работ на технологическом объекте;
— системы автоматического управления (САУ). Они работают без участия человека. При автоматическом управлении на управляющий орган воздействует специальное автоматическое устройство,
— автоматизированные системы управления (АСУ) — в них функции управления распределены между человеком и автоматическими устройствами.

Автоматическое управление - это процесс поддержания технологического режима в нормальном состоянии.

Система автоматического управления содержит управляемый объект и автоматическое управляющее устройство. Управляемый объект — устройство (совокупность устройств), осуществляющее технологический процесс. Автоматическое управляющее устройство осуществляет воздействие на управляемый объект в соответствии с алгоритмом управления.

Управляющее воздействие вырабатывается путем сравнения действительного (измеренного) и заданного значений управляемой величины и преобразование этой разницы в сигнал управления. Осуществляется воздействие при помощи устройств - автоматических регуляторов.

Алгоритм управления — совокупность предписаний, определяющих характер управляющих воздействий на объект и обеспечивающих выполнение алгоритма функционирования.

Алгоритм функционирования — совокупность предписаний, определяющих правильное выполнение технологического процесса.

Управляемая и регулируемая величина — параметр технологического процесса (давление, температура, уровень и т.д.), значение которого автоматический регулятор поддерживает постоянным или изменяет в соответствии с заданным законом изменения.

Нерегулируемые величины, влияющие на регулируемую величину, называют возмущающими воздействиями или возмущениями (изменение температуры и давления окружающей среды, колебания электрического напряжения в питающей сети и т.д.).

Задачи стабилизации и оптимизации технологических процессов решаются в рамках автоматизированных систем управления технологическими процессами, называемых АСУТП.

Задачи же оперативного управления производствами и предприятиями решаются в рамках автоматизированных систем управления производствами — АСУП.

Иерархическая система управления (от высшего к низшему уровню) — АСУП, АСУТП, САР.

Комплекс мероприятий по внедрению автоматических устройств в процесс управления различными объектами называется автоматизацией. Понятие «автоматизация» может быть направлено как на какой-либо технологический аппарат, например, автоматизация трубчатой печи, так и на процесс протекающий в нем: автоматизация процесса нагревания. Автоматизации в большей степени поддаются непрерывные технологические процессы, в том числе процессы переработки нефти, чем периодические.

Теория автоматического управления — это наука, которая позволяет