Р |
В1 |
В2 |
В3 |
В4 |
В5 |
В6 |
В7 |
В8 |
В9 |
В10 |
В11 |
В12 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
55 |
0,27 |
0,29 |
0,14 |
0,19 |
0,15 |
0,1 |
0,36 |
0,65 |
0,03 |
0,23 |
0,13 |
0,02 |
105 |
0,59 |
0,58 |
0,26 |
0,41 |
0,31 |
0,23 |
0,71 |
1 |
0,05 |
0,49 |
0,28 |
0,05 |
150 |
0,96 |
0,92 |
0,35 |
0,67 |
0,49 |
0,38 |
0,96 |
1,47 |
0,07 |
0,77 |
0,45 |
0,09 |
205 |
1,31 |
1,18 |
0,53 |
3,95 |
0,62 |
0,53 |
1,35 |
1,88 |
0,1 |
1,05 |
0,63 |
0,12 |
250 |
1,64 |
1,46 |
0,67 |
7,24 |
0,8 |
0,7 |
1,66 |
2,34 |
0,12 |
1,32 |
0,81 |
0,16 |
295 |
1,94 |
1,73 |
0,8 |
9,55 |
0,97 |
0,84 |
1,71 |
2,76 |
0,14 |
1,53 |
0,97 |
0,2 |
325 |
2,42 |
2,2 |
0,93 |
11,1 |
1,09 |
0,96 |
1,72 |
3,38 |
0,15 |
1,55 |
1,11 |
0,22 |
300 |
3,66 |
3,18 |
0,95 |
12,4 |
1,16 |
0,98 |
1,72 |
4,32 |
0,18 |
1,56 |
1,17 |
0,22 |
250 |
4,43 |
3,83 |
1,03 |
12,4 |
1,29 |
1,12 |
1,79 |
4,85 |
0,19 |
1,67 |
1,33 |
0,23 |
225 |
5,15 |
4,39 |
1,09 |
12,5 |
1,36 |
1,2 |
2,34 |
5,36 |
0,21 |
1,7 |
1,41 |
0,25 |
200 |
6,1 |
5,17 |
1,15 |
12,6 |
1,42 |
1,26 |
3,12 |
6,07 |
0,24 |
1,71 |
1,47 |
0,26 |
185 |
7,12 |
6,01 |
1,2 |
12,6 |
1,46 |
1,32 |
3,94 |
6,83 |
0,27 |
1,72 |
1,52 |
0,28 |
170 |
8,3 |
6,98 |
2,22 |
12,6 |
1,46 |
1,35 |
4,92 |
7,76 |
0,3 |
1,77 |
1,55 |
0,28 |
160 |
9,87 |
8,29 |
2,24 |
12,7 |
1,48 |
2,3 |
6,42 |
8,99 |
0,33 |
1,85 |
1,59 |
0,3 |
150 |
11,9 |
9,87 |
2,33 |
12,8 |
1,6 |
3,32 |
8,13 |
10,55 |
0,37 |
1,99 |
1,62 |
0,3 |
145 |
14 |
11,6 |
2,34 |
12,9 |
1,62 |
3,36 |
9,96 |
12,22 |
0,39 |
2,14 |
1,64 |
0,33 |
140 |
16,2 |
13,4 |
2,41 |
13,1 |
1,64 |
3,36 |
12,1 |
13,72 |
0,42 |
2,25 |
1,69 |
0,33 |
125 |
19,5 |
16,1 |
2,53 |
13,3 |
1,67 |
3,48 |
15,6 |
16,81 |
0,47 |
2,53 |
1,72 |
0,33 |
125 |
22,1 |
22,9 |
2,64 |
13,6 |
1,67 |
3,66 |
17,7 |
18,85 |
0,69 |
2,72 |
1,73 |
0,36 |
Примечание: В2-вертикальное перемещение 1 узла; В3- горизонтальное перемещение 1 узла; В1-В2- показания угломера 1 узла; В5-вертикальное перемещение 2 узла; В6- горизонтальное перемещение узла; В4-В5- показания угломера 2 узла; В8-вертикальное перемещение 3 узла; В9- горизонтальное
перемещение 3 узла; В7-В8- показания угломера 4 узла; В11-вертикальное перемещение 4 узла; В12- горизонтальное перемещение 4 узла; В10-В11- показания угломера 4 узла.
Таблица 3.2- Экспериментальные значения углов поворота узлов.
Р |
А1 |
А3 |
0 |
0 |
0 |
55 |
0,02 |
0,29 |
105 |
0,01 |
0,29 |
150 |
0,04 |
0,51 |
205 |
0,13 |
0,53 |
250 |
0,18 |
0,68 |
295 |
0,21 |
1,05 |
325 |
0,22 |
1,66 |
300 |
0,48 |
2,6 |
250 |
0,6 |
3,06 |
225 |
0,76 |
3,02 |
200 |
0,93 |
2,95 |
185 |
1,11 |
2,89 |
170 |
1,32 |
2,84 |
160 |
1,58 |
2,57 |
150 |
2,01 |
2,42 |
145 |
2,44 |
2,26 |
140 |
2,84 |
1,67 |
125 |
3,38 |
1,22 |
125 |
0,87 |
1,16 |
Примечание: А1- угол поворота 1 узла; А2- угол поворота 3 узла.
Уважаемый посетитель!
Чтобы распечатать файл, скачайте его (в формате Word).
Ссылка на скачивание - внизу страницы.