Проектирование крана поворотного с гидроприводом грузоподъемность 0,28 тонн

Проектирование крана поворотного с гидроприводом

Исходные данные:

грузоподъемность – 0,28 т

вылет стрелы          -  3,4 м

высота подъема груза – 1,7 м

рабочее давление жидкости – 6,3 мПа

поворот крана – 0,9 м/с

Разрабатываем кинематическую схему механизма подъема

Рассчитываем разрывное усилие каната и выбираем его по ГОСТ

Fmax = Q*g/η=280*9,8/0,96 = 2858 Н

Q – грузоподъемность крана, т

g – ускорение свободного падения, м/с

η – КПД

F ≥ к* Fmax = 5*2858=14292 Н

d_к – диаметр каната равна 5,1 мм

К – коэффициент, учитывающий способ зацепки штока и цилиндра

Марка каната ЛК – Р конструкции 6*19(1+6+6)

d_к = 5,1

Выбираем номер грузового крюка по ГОСТу: номер крюка 1 ГОСТ 6627-74

Определяем диаметр и основные размеры блоков     е = 20

d_блока = е* d_к=20*5,1=102мм

d_к – диаметр каната

е – коэффициент пропорциональности

               Определим усилие на штоке гидропривода

 

d – диаметр гидроцилиндра

Р – давление в гидроцилиндре

η – КПД гидроцилиндра

U_n –

По усилию на штоке гидроцилиндра, приняв давление воздуха в системе по прототипу с учетом особенностей воздуха и потерь, определим диаметр гидроцилиндра:

=

Выбираем стандартное значение гидроцилиндра Д_ц=40

Определяем ход штока гидроцилиндра

По расчетному диаметру и ходу штока подбираем соответствующий гидроцилиндр по ГОСТ 6540-68 диаметром 40

Определяем скорость движения штока гидроцилиндра:

V_шт  = V_под / 2 = 0,9 / 2=0,45

Определить расход жидкости

П = А_цил  *  V 

А_цил – площадь цилиндра

V – скорость движения жидкости

А_цил = 0,04² * 3,14/4 = 0,001256м²

П = 0,001256*0,45 = 0,0005652м³/с = 33,92 л/мин

Выбираем подходящий нам насос: НШ – 32

Вычисляем мощность необходимую для привода механизма подъема:

Р = F_шт*V/η = 5493,6*0,45/0,8 = 3090,25Вт = 3,09кВт

Рассчитываем диаметр трубопровода и принимаем их по нормам

Определяем соответствующее устройство Р – 45

Разрабатываем схему гидроцилиндра крана и чертим ее:

                                                                                             1

 

                                                       

                                                    2

 

 

                                                                                            Гибкий рукав

8

 

                                                                                     1 Гидроцилиндр

                                                                     3                  Гидрораспредилитель

                                                                                         Предохранительный       

                                5                                                          клапан

                                                                                        4 Гидронасос

                                                                                        5 Фильтр

                                                                                        6 Стальной гидропривод

        6               

                                                   4

                                                                                        7 Гибкий рукав

Выполняем проверочный расчет на прочность гидроцилиндра и воздухопровода:

Расчет трубопровода на прочность

Усилие необходимые для поворота крана вручную:

М = Q*l = 2800*3,4 = 9520Н*м

F = M/l = 9520/0,35 = 27200Н