Исследование методов повышения качества управления в двухпозиционных САР с помощью пакета Simulink: Методические указания по выполнению лабораторной

Запустить систему Matlab двойным щелчком левой клавиши мыши по ярлычку ''Matlab'';

2) В появившемся окне системы Matlab найти панель инструментов основного окна, показанного на рис.13 и одинарным щелчком

Рис.13. Панель инструментов основного окна системы ''Matlab''

левой клавиши мыши по кнопке ''Simulink''  открыть окно браузера библиотек пакета. Запуск  пакета Simulink можно также осуществить путем набора и запуска команды Simulink в командной строке системы Matlab. Назначение остальных кнопок панели инструментов, содержание меню системы Matlab можно найти в источнике [8, стр. 27-77]. Окно интегрированного браузера библиотек показано на рис.14.

Рис.14. Окно браузера библиотек Simulink

В окне браузера содержится дерево компонентов библиотек пакета Simulink. Для просмотра того или иного раздела библиотеки достаточно выделить данный раздел щелчком левой клавиши мыши по знаку ''+'' перед данным разделом. В результате в правой части окна  “Simulink Browser Library” появится набор пиктограмм этого раздела библиотеки.

Окно браузера библиотек имеет такие стандартные для окон Windos элементы, как заголовок и строка состояния. Заголовок имеет кнопку, находящуюся перед наименованием окна, открывающую меню управления окном (изменение размеров окна, его перемещение, свертывание, закрытие). Строка состояния служит для вывода коротких сообщений о состоянии системы. Ниже заголовка находится меню браузера  библиотек, которое включает в себя следующие пункты:

·  File - работа с файлами библиотек;

·  Edit - добавление компонентов и их поиск;

·  View - управление показом элементов интерфейса;

·  Help - вывод окна справки по браузеру библиотек.

Подробное описание меню можно найти в источнике [8, стр. 114-118].

Ниже меню браузера библиотек расположена панель инструментов окна, которая имеет четыре кнопки, дублирующие некоторые команды меню:

-  создание S - модели (create a new model);

-   загрузка S - модели (open a model);

-  установление статуса окна браузера, поверх всех окон (stay on top);

-  поиск блока по заданному имени.

3) Для построения исследуемой модели системы необходимо одинарным щелчком левой клавиши мыши по пиктограмме  открыть пустое окно модели Simulink, рис.15.

Рис.15. Окно - модели пакета Simulink

Как видно из рис.15, панель инструментов окна модели содержит следующие кнопки:

·  New model - создание новой модели;

·  Open model - загрузка модели;

·  Save - сохранение текущей модели;

·  Print - печать текущей модели;

·  Cut - перенос выделенного объекта в буфер;

·  Copy - копирование выделенного объекта в буфер;

·  Paste - вставка объекта из буфера;

·  Undo - отмена последней операции;

·  Redo - восстановление последней отмененной операции;

·  Start Simulation - запуск моделирования;

·  Stop Simulation - остановка моделирования;

·  Toggle Model Browser - открытие браузера модели в левой части окна;

·  Go To Parent System - переход в основную (родительскую) систему;

·  Debug - переход в режим отладки модели.

Выше панели инструментов в окне модели находится основное меню пакета Simulink, которое содержит полный набор средств по управлению процессом моделирования и содержит следующие пункты:

·  File - операции с файлами - модели;

·  Edit - операции редактирования текущей модели;

·  View- управление видом интерфейса;

·  Simulation - операции запуска моделирования и его настройки;

·  Format - операции форматирования текущей модели;

·  Tools - доступ к инструментальным средствам;

·  Help - доступ к средствам справочной системы.

Каждый из пунктов включает в себя ряд команд, с которыми можно познакомиться в источнике [8, стр. 120-125].

4) Перед построением новой модели необходимо предварительно определить какие компоненты библиотеки Simulink будут использованы в модели. Подробное описание компонентов (блоков) можно найти в источнике [8] и на английском языке в пункте меню браузера библиотек. После этого, используемые блоки библиотек необходимо ''перетащить'' в пустое окно модели Simulink.

Для этого следует установить маркер на пиктограмму блока, нажать левую