Изучение программного обеспечения микроконтроллера Ремиконт Р-130

Однако одним из наиболее широко применяемых ПК является «Ремиконт» (модели Р120, Р122 и особенно Р130).

«Ремиконт Р-130» - компактный малоканальный многофункциональный микропроцессорный контроллер, предназначенный для автоматического управления технологическими процессами.

Контроллер позволяет вести локальное, каскадное, программное супервизорное, многосвязное регулирование, а также логико-программное (шаговое) дискретное управление. Один контроллер «Ремиконт Р-130» позволяет комплексно решить сравнительно небольшую задачу автоматизации, включая автоматическое регулирование, логическое управление или комбинацию их. Для решения задач среднего и большого масштаба применяется несколько контроллеров.

Стандартные аналоговые и дискретные датчики и исполнительные устройства подключаются к «Ремиконту Р-130» с помощью индивидуальных кабельных связей. Внутри контроллера сигналы обрабатываются в цифровой форме. Для сопряжения с вычислительными средствами верхнего уровня управления в «Ремиконте Р-130»  предусмотрена возможность их объединения в цифровую локальную сеть кольцевой конфигурации, причем для этого не требуется дополнительные средства.

На лицевой панели «Ремиконта Р-130» расположены клавиши и индикаторы, предназначенные для оперативного управления. Имеются три варианта лицевой панели - для оперативного управления контурами автоматического регулирования, для оперативного управления логической шаговой программой, без средств оперативного управления.

Контроллер «Ремиконт Р-130» - программируемое устройство, но для работы с ним программисты не нужны.  Процесс программирования сводится к тому, что путем последовательного нажатия нескольких клавиш из библиотеки, «защитой» в памяти контроллера, извлекаются нужные алгоритмы, эти алгоритмы объединяются в систему заданной конфигурации и в них устанавливаются требуемые параметры настройки.

В состав «Ремиконта Р-130» входят центральный блок и ряд дополнительных блоков. Центральный блок ведет обработку информации. Он имеет 30 модификаций, отличающихся числом аналоговых и дискретных сигналов ввода-вывода. Дополнительные блоки используются для предварительного усиления сигналов термопар и термометров сопротивления, формирования дискретных выходных сигналов на напряжение 220 В и т. п.

Центральный блок имеет два конструктивных исполнения - приборное и навесное. Приборное исполнение предназначено для щитового (утопленного) монтажа, навесное исполнение предназначено для монтажа на вертикальной плоскости.

Вид лицевой панели, модификация центрального блока и состав дополнительных блоков определяется картой заказа (таблица 1).

В многофункциональном контроллере «Ремиконт Р-130» предусмотрены:

-до 4 независимых одновременно выполняемых логических программ последовательного (шагового) действия линейного или разветвленного типа с однократным или циклическим выполнением каждой программы. Допускается объединение в одном контроллере задач регулирования и логико-программного управления при условии, что общее число контуров регулирования и логических программ не превышает 4;

-до 4 независимых контуров регулирования, каждый из которых может быть локальным или каскадным, с аналоговым или импульсным входом, с ручным, программным или супервизорным задатчиком;

-разнообразное сочетание (по заказу) аналоговых и дискретных входов-выходов (всего 30 модификаций;

-76 «зашитых» в пзу алгоритмов непрерывной и дискретной обработки сигналов, включая алгоритмы ПИД-регулирования, математических, динамических, нелинейных, аналого-дискретных и логических преобразований, а также алгоритмы логического шагового управления;

-до 99 алгоритмических блоков (алгоблоков) со свободным их заполнением алгоритмами из библиотеки и свободным конфигурированием между собой и входами-выходами контроллера;

-ручная установка или автоподстройка любых коэффициентов в любых алгоритмах;

-безударное изменение режимов управление и безударное включение, отключение, переключение и реконфигурация контуров регулирования степени сложности;

-объединение до 15 «Ремиконтов Р-130» в локальную кольцевую управляющую сеть «Транзит». Через сеть «Транзит» контроллеры удаленные друг от друга на расстояние до 1 км, могут обмениваться между собой обрабатываемой информацией по витой паре проводов;

-запись запрограммированной потребителем информации в ППЗУ с ультрафиолетовым стиранием;

-самодиагностика, сигнализация и идентификация неисправности