17 Метод трапеций.
18 Коррекция АСР. Охват обратной связью инерционного звена первого порядка и интегрирующего звена.
19 Синтез АСР. Построение желаемой ЛАЧХ. Нахождение последовательного корректирующего звена.
20 Импульсные системы. Нахождение передаточной функции импульсной системы.
21 Построение переходных процессов в импульсных системах.
22 Исследование устойчивости импульсных систем.
23 Нелинейные системы и методы их исследования.
24 Применение частотного критерия к исследованию устойчивости в нелинейных системах.
25 Компромиссный закон управления.
26 Уравнения Эйлера, Эйлера-Пуассона, Эйлера-Лагранжа для решения задач теории оптимального управления.
27 Принцип максимума Понтрягина. Порядок решения задач теории оптимального управления с применением метода.
28 Метод динамического программирования Беллмана. Порядок решения задач теории оптимального управления с применением метода.
29 Классификация адаптивных систем.
30 Самонастраивающиеся АСР.
31 Инвариантные АСР (особенности, назначение и работа).
«Технологические измерения и приборы»
1 Автоматические мосты, потенциометры, приборы дифференциально-трансформаторной системы (КСД): устройство, принцип действия, применение.
2 Классификация, назначение, устройство, принцип действия, основные характеристики первичных измерительных преобразователей.
3 Методы и средства контроля технологических параметров:
- температуры;
- давления;
- расхода;
- уровня;
- вещественного состава растворов и пульп.
4 Основные метрологические понятия и термины: измерение, методы измерений, погрешности, чувствительность, класс точности прибора, вариация.
5 Задачи на определение чувствительности и класса точности приборов, измеряемой величины технологических параметров, погрешности показаний прибора.
«Методы оптимизации»
1 Общая постановка задачи оптимизации. Необходимые и достаточные условия существования безусловного экстремума функции одной и нескольких переменных.
2 Численные методы поиска безусловного экстремума: методы нулевого порядка (методы одномерной минимизации).
3 Численные методы поиска безусловного экстремума: методы первого порядка.
4 Линейное программирование: симплекс-метод и его применение для решения задач оптимизации.
«Надежность СУ»
1 Определение количественных характеристик надежности по статистическим данным об отказах изделия.
2 Расчет надежности систем, состоящих из последовательного соединения элементов.
3 Расчет надежности систем с постоянным резервированием.
4 Составление расчетных зависимостей для определения показателей надежности комбинированной системы.
АТПП и СА
1 Состав и содержание проектной документации АСУ ТП.
2 Двухконтурные АСР: особенности, назначение, работа.
3 Системы косвенного регулирования.
4 Предварительный выбор структуры систем регулирования.
5 Структура и состав АСУ ТП. Основные компоненты.
6 Типовые АСР. Автоматическое регулирование расхода.
7 Расчет настроек цифровых регуляторов.
8 Фаззи-регуляторы: структура, работа.
9 Структура локальных АСР.
10 Операторские пункты в АСУ ТП.
11 Общие принципы построения АСУ ТП.
12 Разновидности АСУ ТП. АСУ ТП с ВК, выполняющим функции центрального управляющего устройства.
13 Особенности автоматизации пирометаллургических процессов.
14 Особенности автоматизации гидрометаллургических процессов.
15 Принципы построения децентрализованных АСУ ТП.
16 Анализ качества работы АСР. Возможные пути повышения качества.
17 Применение нейронных сетей в АСУ ТП (на примере АСУ ТП обжига кокса).
«Моделирование систем»
1 Методы параметрической идентификации объектов управления.
2 Методы структурной идентификации объектов управления.
3 Методы математической обработки экспериментальной информации (регрессионный анализ).
4 Методы планирования эксперимента (полный факторный эксперимент).
5 Аналитический метод построения математических моделей на основе мгновенных балансов потоков веществ и энергии.
«Проектирование систем управления»
Теоретические вопросы по ПСУ не выносятся на госэкзамен, но будет практическое задание (по аналогии с домашним заданием по ПСУ – составить функциональную схему)!
Уважаемый посетитель!
Чтобы распечатать файл, скачайте его (в формате Word).
Ссылка на скачивание - внизу страницы.