Ответы на экзаменационные билеты № 1-16 по дисциплине "Системы автоматизации" (Нечеткая логика и ее применение в автоматическом регулировании. Основные понятия управления. Регулирование объектов с запаздыванием. Системы с цифровыми регуляторами)

того, чтобы получить нормализованное множество, нужно разделить все значения функции принадлежности на её максимальное значение.  

Наглядное представление нормированных четкого и нечеткого множеств А и В, которые являются подмножеством основного множества  G, дают Венн-диаграммы.

При введении понятия нечеткое множество в качестве наглядных примеров приводят обычное применение какого-нибудь обыденного понятия. Например, словесное понятие юноша может моделироваться в виде, показанном на рисунке.  Любой элемент в рассматриваемом множестве характеризуется его степенью принадлежности. Запись =0,6 означает, что степень принадлежности x к множеству А составляет 0,6.

2.Основные понятия управления.

Технологический процесс - совокупность механических, физико-химических и других процессов целенаправленной переработки сырья и полуфабрикатов.

Каждый технологический процесс характеризуется  технологическими  параметрами, которые могут изменяться во времени. В металлургической технологии такими параметрами являются расход материальных и энергетических потоков, химический состав, температура, давление, уровень вещества в технологических аппаратах и  др. Совокупность  технологических параметров, полностью характеризующих данный технологический  процесс, называется технологическим режимом.

Каждый технологический процесс в общем цикле производства имеет целевое  назначение, в соответствии с которым к нему предъявляют требования - обеспечение заданной или максимальной производительности, заданного или наилучшего качества продукции, заданных или минимальных затрат сырья и энергии на единицу готовой продукции и т.п.

Любой технологический процесс подвержен действию различных факторов, случайных по своей природе. Такие факторы называются возмущениями.

Таким образом, для обеспечения заданных (требуемых) технико-экономических показателей необходимо компенсировать колебания технологического режима, вызванные действием возмущений. Такое целенаправленное воздействие на технологический процесс представляет собой процесс управления. Совокупность требований, осуществляемых в процессе управления, называется целью управления. объектом управления называют динамическую систему, характеристики которой изменяются под влиянием возмущающих и управляющих воздействий.

Объект управления и устройства, необходимые для осуществления процесса управления, называются системой управления.

Различают внешние и внутренние возмущающие воздействия. Внешние возмущающие воздействия проникают в объекты управления извне с изменением входных параметров, некоторых выходных параметров и  параметров окружающей среды.            Внутренние возмущающие воздействия возникают в самом объекте автоматизации.

Внешние  возмущающие воздействия  поступают в объект чаще, чем внутренние