Изучение САР с промежуточным импульсом и каскадной САР с односторонней автономностью в VisSim 3.0, страница 3

№

Основной канал W1 (W_ин)

Вспомогательный канал W2 (W_оп)

варианта

К_{об ин}

Т_{об ин}

t_{об ин}

К_{об оп}

Т_{об оп}

t_{об оп}

1

2,6

2.8

2.2

1.1

0,5

0,7

2

2,6

3.0

2.4

1.2

0,5

0,7

3

2,8

3.2

2.6

1.3

0,52

0,75

4

2,9

3.4

2.8

1.4

0,6

0,8

5

3,0

3.6

3.0

1.5

0,6

0,85

6

3,2

3.8

3.1

1.6

0,6

0,9

7

3,4

4.0

3.4

1.7

0,65

1,0

8

3,0

4.2

3.6

1.8

0,7

1,1

9

3,1

4.4

3.8

1.9

0,76

1,2

10

2,9

4.6

3.9

2.0

0,78

1,3

11

2,8

4.8

4.1

2.1

0,83

1,3

12

4,0

5.0

4.3

2.2

0,8

1,2

13

4,1

5.2

4.5

2.3

0,88

1,5

14

4,2

5.4

4.7

2.4

0,9

1,4

15

4,3

5.6

4.9

2.5

0,95

1,5

16

4,5

5.8

4.6

2.6

0,92

1,6

17

4,6

6.0

5.3

2.7

0,96

1,55

18

4,7

6.2

5.5

2.8

1,1

1,6

19

4,8

6.4

5.6

2.9

1,2

1,7

20

2,8

6.6

5.4

3.0

1,3

1,65

Тип

Регулятора

Параметры

Настройки

Тип  переходного  процесса

Апериодический

с 20%-м перерегулированием

с min  y² dt

И- 

К_р

1/(4,5 A) *

1/(1,7A)

1/(1,7 A)

П-

К_р

0,3 В  *

0,7 В

0,9 В

К_р

0,6 В

0,7 В

1,0 В

ПИ-

Т_и

   0,6 Т_об

0,7 Т_об

1,0 Т_об

К_р

0,95 В

1,2 В

1,4 В

ПИД-

Т_и

2,4 t_об

2,0 t_об

1,3 t_об

Т_д

0,4 t_об

0,4 t_об

0,5 t_об