Изучение пакета Simulink системы MATLAB 7 для моделирования, имитирования и анализа систем управления

Федеральное государственное образовательное учреждение

высшего профессионального образования

«Сибирский федеральный университет»

Институт цветных металлов и золота

Химико-Металлургический факультет

Кафедра:  АПП

Специальность: 210200

Группа:       АМЦ-05-1

Отчет по лабораторной работе №2

Преподаватель:                                                              доц., к.т.н.  А.А. Буралков

Выполнил студент:                                                                    Панасюгин В.Ф.

Красноярск 2009

1 Переходный процесс при возмущении по нагрузке единичной амплитуды

Переходный процесс при возмущении по нагрузке при амплитуде, равной 7

Переходный процесс при возмущении по нагрузке при амплитуде, равной 0.1

Увеличим запаздывание модели (τ=10 с). Процесс стал колебательным.

Уменьшим запаздывание модели (τ=1 с). Величина динамического отклонения стала меньше

2 Переходный процесс при возмущении по заданию единичной амплитуды

Переходный процесс при возмущении по заданию при амплитуде, равной 7

Уменьшим запаздывание модели (τ=0.1 с).

При увеличении запаздывания (τ=10 с).

При возмущении по нагрузке

Переходный процесс и импульсная переходная характеристика

При возмущении по заданию

Переходный процесс и импульсная переходная характеристика