Автоматизация процесса флотации. АСК уровня пульпы в камере флото-машины. Расчет измерительной схемы автоматического моста

служит аэратором- разбивает на мелкие пузырьки воздух, подведённый сверху. Пена сбрасывается пеногонном в жёлоб для концентрата. Несколько машин работают последовательно для повторной флотации камерного продукта (хвостов) и перечистки концентрата. Производительность крупных флотационных фабрик достигает сотен тысяч тонн руды в сутки.

1.4. Флотационная машина как объект управления.

          Входные воздействия и выходные показатели процесса флотации приведены на рисунок 2.

Рисунок 2 - Входные воздействия  и  выходные показатели процесса флотации

        Из всех возможных возмущений можно выделить главнейшие:

содержание основного полезного компонента a, содержание прочих компонентов a_i, флотируемость соответственно основного и прочих компонентов f,f_i, расход твердого q, температура Т, плотность пульпы d, гранулометрический состав Г.

        Управляющими являются расходы всех потоков воды, реагентов q_i,…,n  , положения шиберов h_i,…,l , расход теплоносителя q _тн , например пара, переключение потоков, изменение схем С_{х .} Выходными показателями являются содержание соответственно основного и прочих компонентов в хвостах q,q_i и концентрате b, b_i и выхода хвостов q_q и концентрата q_b . Дополнительными промежуточными выходными показателями являются концентрации реагентов m _j,  уровни пульпы h₁₁ , пены  h _пены  и содержания металлов в промежуточных

 продуктах q_j, b_j  (хвостах и концентрате любой камеры или группы камер).

        В качестве выходных могут быть приняты показатели, представляющие собой более сложные функции, вычисляемые по простым показателям. Такой функцией является, например, извлечение:

        В процессе работы вышеперечисленные параметры изменяются и представляют собой в большинстве случаев стационарные случайные функции времени.

        На некоторых обогатительных фабриках получены уравнения, связывающие

выходные параметры процесса с входными. Для простейших показателей процесса — содержания металла в хвостах и концентрате — уравнения связи в рабочем диапазоне изменения аргументов являются линейными и имеют вид:

        В широком диапазоне изменения аргументов эти связи становятся нелинейными и имеют либо вид экстремальной кривой, либо вид кривой с насыщением.

        Для более сложных показателей (типа извлечения) связи имеют в большинстве случаев экстремальный характер. Например:

где m_k — концентрация ксантогената в первой стадии флотации. Наиболее полно описывают процесс многомерные уравнения:

где Q — объемный расход пульпы; m _p— щелочность.  Или:

1.5. Системы автоматического управления процессом флотации.

        1.Системы автоматической подачи реагентов.

        Во флотации применяются принципиально отличные по своему назначению реагенты :

1)Реагенты, подача которых зависит от количества перерабатываемого полезного компонента;

2)Реагенты, подача которых не зависит или почти не зависит от количества перерабатываемого ценного компонента;

Автоматическое дозирование реагентов может быть осуществлено:

1)По количеству перерабатываемой руды;

2)По расходу твёрдого в пульпе;

3)По объёмному расходу пульпы;

4)По концентрации реагентов во флотационной пульпе;

5)По содержанию полезного компонента в продуктах обогащения.

        Реагенты второй группы, которые не сорбируется, правильнее дозировать