Изучение позиционного регулирования: Методическое пособие по проведению лабораторной работы

СИБИРСКИЙ ПОЛИТЕХНИЧЕСКИЙ КОЛЛЕДЖ

УТВЕРЖДЕНО

Протокол заседания цикловой комисии

№______ от __________________

Предмет «Автоматическое управление»

ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА № 1

Тема: Изучение позиционного регулирования

НОВОСИБИРСК

2006
Методическое пособие по проведению лабораторной работы "Позиционное регулирование"

Цель работы: Научиться программировать  локальные микропроцессорные регуляторы, аналогичные 2ТРМ1,  составлять схему функциональную процесса регулирования температуры,  составлять схемы принципиальные электрические двух и трехпозиционного регулирования, анализировать качество различных видов регулирования по полученным графикам процессов регулирования.

Задание 1.

1. Составьте структурную схему стенда.

Схема должна отображать взаимосвязь узлов  и принцип действия стенда.

На структурной схеме должны быть отображены:

• Объект регулирования
• Устройства канала регулирования, с отображением управляющего воздействия
• Устройства канала регистрации с указанием всех преобразователей

2. Произвести взаимоконтроль: сравнить результаты составления схемы между членами подгруппы и эталонной карточкой, выявить ошибки и определить последствия ошибки.

Задание 2.

1. Составьте схему электрическую принципиальную внешних цепей регулятора 2ТРМ1 для его работы в режиме двухпозиционного поддержания температуры на уровне 70⁰, используя карту задания 1.

2. Произвести взаимоконтроль: сравнить результаты составления схемы между членами подгруппы и эталонной карточкой, выявить ошибки и определить последствия ошибки.

Задание 3.

1. Составьте схему электрическую принципиальную внешних цепей регулятора 2ТРМ1 для его работы в режиме трехпозиционного поддержания температуры на уровне 70⁰, используя карту задания 2. Схема должна выполнять отвечать следующим требованиям:

• Должно быть два порога задания
• При достижении нижнего порога мощность нагревателей печи должна снизиться вдвое.
• При достижении верхнего порога, совпадающего с заданием, объект должен отключиться.

2. Произвести взаимоконтроль: сравнить результаты составления схемы между членами подгруппы и эталонной карточкой, выявить ошибки и определить последствия ошибки.

Задание 4.

1. Составьте схему электрическую принципиальную внешних цепей регулятора 2ТРМ1 для его работы в режиме двухпозиционного поддержания температуры на уровне 70⁰, используя карту задания 3. При разработке схемы необходимо согласовать нагрузочную способность контактов управляющего реле с мощностью объекта регулирования при помощи промежуточного реле.

2. Произвести взаимоконтроль: сравнить результаты составления схемы между членами подгруппы и эталонной карточкой, выявить ошибки и определить последствия ошибки.

Задание 5.

1. Запрограммируйте микропроцессорный двухканальный регулятор на двухпозиционное поддержание температуры на уровне 70⁰ .

Алгоритм программирования 2ТРМ1 для работы в двухпозиционном режиме регулирования

А) Находясь в рабочем режиме, при котором на цифровой индикатор выводится значение контролируемой величины, кратковременно (не менее 1 с) нажмите кнопку ПРОГ.

Рисунок 1. – Режим задания уставки первого канала

Б) Прибор перейдет в режим задания уставки 1-го канала регулирования, о чем свидетельствует засветка светодиода "Т" и "I" (рис.1).  На цифровом индикаторе отобразится ранее заданное значение уставки. При необходимости измените значение, манипулируя клавишами    и кратковременно нажмите на кнопку ПРОГ.

Рисунок 2. – Режим задания дельты первого канала

В) Прибор перейдет в режим задания дельты для 1-го канала регулирования, о чем свидетельствует засветка светодиодов "∆" и "I" (рис. 2). На цифровом индикаторе отобразится ранее заданное значение дельты. При необходимости измените значение, манипулируя клавишами   и кратковременно нажмите на кнопку ПРОГ.

Рисунок 3. – переключение в рабочий режим

Г) Дважды кратковременно нажмите на кнопку ПРОГ, чтобы пропустить программирование уставок для второго канала. На цифровом индикаторе в течение примерно трех-восьми секунд  отобразится код типа датчика и логика работы выходных устройств(рис. 3).  После этого прибор перейдет в рабочий режим.

Время выполнения задания -2 минут

2. Составить схему технологического процесса в программе OWEN PROCESS MANAGER. И создать ссылки на необходимые параметры.

Алгоритм создания описания технологического процесса в подсистеме OWEN PROCESS MANAGER

При запуске подсистемы ee главное окно имеет вид, показанный на рисунке 4.

Рисунок 4. – Главное Окно OPM

Определение интерфейс коммуникационного порта, к которому подключены используемые приборы. Для этого следует подвести курсор мыши к изображению коммуникационного порта (рисунок 5.).

Рисунок 5. – Выбор порта

После нажатия правой кнопки мыши на экране появится всплывающее меню, показанное на  рисунке 6.

Рисунок 6. – Меню коммуникационного порта.

Выбрав в этом меню позицию Добавить интерфейс, пользователь вызовет на экран окно определения и изменения интерфейса (Рисунок 7.).

Рисунок 7. – окно определения и изменения интерфейса.

В этом окне необходимо выбрать основные параметры подключаемого адаптера.

В пункте изготовитель можно выбрать приборы каких производителей будут использоваться для работы схемы.

Далее необходимо выбрать тип используемого интерфейса в нашем случае АС2 (рис.8).

Рисунок 8. Выбр АС2

Выполнив в этом окне необходимые действия схема технологического процесса примет вид, показанный на рисунке 9.

Рисунок 9. – технологическая схема с выбранным интерфейсом.

Следующим шагом является указание приборов, подключаемых к выбранному порту через данный интерфейс. Для этого следует переместить курсор мыши на свободную (не занятую изображениями коммуникационных портов и интерфейсов) часть рабочего поля (Рис.10).

Рисунок 10 – Выбор свободного места для добавления прибора