9. Сопряжение спутниковой аппаратуры с другими гидрографическими системами.
Для обеспечения обмена данными различной морской аппаратуру используется единый формат NMEA 0183 (National marine Electronic Association). Передача данных NMEA 0183 осуществляется с помощью последовательного канала передачи информации 8-ми байтовыми ASCII кодами со скоростью 4800 Бод с выходным уровнем напряжения 0…5 В. Все команды и сообщения , относящиеся к GPS приёмникам, начинаются с $GP, в конце строки сообщения должны быть символы <CR><LF>. В последнем поле сообщения может быть указана контрольная сумма текущего сообщения, начинающаяся с разделителя *. Контрольная сумма 8 – ми битная (исключающая ИЛИ) всех символов сообщения, включая пробелы, расположенных между разделителями $ и *, не включая последних. Шестнадцатеричный результат переводится в два ASCII символа (0-9, A-F).
С помощью предложений формата NMEA 0183 центральный компьютер гидрографической системы может получать информацию от СНА, эхолота, гирокомпаса, лага, датчика вертикальных перемещений и гировертикали. Набор наиболее часто используемых предложений, выдаваемых современными СНА в формате NMEA 0183 приведен в таблице 9.1..
Таблица 9.1
|
Название предложения |
Содержание предложения |
|
GGA |
ВремяUTC(ч.м.с.), широта, долгота, качество обсервации, номера НИСЗ, HDOP, высота антенны над геоидом, геоидная поправка, возраст диффпоправки, номер диффстанции (0000-1023) |
|
GLL |
Широта, долгота, времяUTC, индикатор качеста (А-качественная обсервация) |
|
GGK |
ВремяUTC(ч.м.с.), широта, долгота, качество обсервации, номера НИСЗ, PDOP, геодезическая высота |
|
GSA |
Режим: “M”- Manual 2D, Manual 3D;“A”- Auto, 3D/2D Вариант : 1-нет обсервации; 2-=2D, 3=3D. Номера НИСЗ, использованных для рашения навигационной задачи; PDOP,HDOP,VDOP. |
|
GST |
ВремяUTC(ч.м.с.) сообщения GGA, СКП псевдодаль-ности (RMS), большая полуось ср.кв. эллипса ошибок(м), малая полуось ср.кв.эллипса ошибок местоопределения (м), угол большой полуоси эллипса ошибок; ср.кв. погрешность широты (м), ср.кв.погрешность долготы (м), ср.кв.погрешность высоты (м). |
|
GSV |
Количество сообщений, номер сообщения, общее количество НИСЗ в зоне видимости, номер НИСЗ 1,угол места НИСЗ 1, азимут НИСЗ 1,отношение сигнал\шум НИСЗ1; … номер НИСЗ 4, угол места НИСЗ 4, азимут НИСЗ 4, соотношение сигнал\шум НИСЗ 4. |
|
VTG |
Магнитный и истинный курс, скорость относительно грунта в узлах и км\ч. |
|
ZDA |
Синхронизация времени по UTC |
|
RMC |
Время, широта, долгота, путевой угол и путевая скорость, дата |
Параметры, содержащиеся в тестовой строке разделяются символом «запятая». Частота обновления информации предложения NMEA-0183 СНА составляет, как правило, 1 гц (один раз в секунду), однако, профессиональная аппаратура, предназначенная для проведения высокоточных работ обеспечивает выдачу информации с частотой 5 и 10 гц. Именно такую СНА и следует использовать для гидрографических целей, особенно для работы с современными цифровыми однолучевыми и особенно многолучевыми эхолотами.
Далее приводится содержание предложений, перечисленных в таблице 9.1.
|
GGA - GPS Данные о местоположении
1. Гринвичское время на момент определения местоположения. 2. Географическая широта местоположения. 3. Север/Юг (N/S). 4. Географическая долгота местоположения. 5. Запад/Восток (E/W). 6. Индикатор качества GPS сигнала:
7. Количество используемых спутников (00-12, может отличаться от числа видимых). 8. Фактор Ухудшения Точности Плановых Координат (HDOP). 9. Высота антенны приёмника над/ниже уровня моря. 10. Единица измерения высоты расположения антенны, метры. 11. Геоидная поправка - различие между земным эллипсоидом WGS-84 и уровнем |
Уважаемый посетитель!
Чтобы распечатать файл, скачайте его (в формате Word).
Ссылка на скачивание - внизу страницы.