Индукционный лаг ИЭЛ-2М. Основные технические характеристики лага. Принцип действия лага

обмотке возбуждения ИП; г₀ — ток в цепи возбуждения ИП, зависящий от напряжения судовой сети.

Опорное напряжение Uснимается с резистора (3R1 на рис. 8.4),

включенного в цепь возбуждения ИП. Через этот резистор проходит ток i_Q, поэтому U_onможет быть представлено как падение напряжения:

^оп ^{= Л}оп^г0'

где R— сопротивление резистора 3R1.

Подставляя значения Uи U_Qnв выражение для Tj, получим:

Это выражение показывает, что временной интервал Tj не зависит от тока г'₀ и, следовательно, от колебаний напряжения судовой сети.

Прямоугольный импульс т = т₀ + Tj, вырабатываемый нуль-органом Н02, подается в схему управления ключами СУ, где из него исключается постоянный временной интервал т₀ = 18 мс.

Следовательно, выходным сигналом блока ПНВ является прямоугольный импульс Tj = nV. Коэффициент пропорциональности п есть постоянная величина, зависящая от конструктивных параметров к, R_c, R_Qnи т₀. С выхода ПНВ сигнал Tj подается на вход преобразователя " время—цифра ".

Преобразователь "время—цифра". Схема ПВЦ служит для преобразования прямоугольных импульсов длительностью Tj = nV, снимаемых с выхода блока ПНВ, в отсчеты скорости Vи пройденного расстояния S. К узлу ПВЦ (рис. 8.8) относятся: цифровой фильтр ЦФ, корректор К, устройство индикации скорости УИС, устройство индикации расстояния УИР.

Узел ПВЦ работает следующим образом. Прямоугольные импульсы т j с частотой следования 8 Гц из схемы управления ключами СУ (см.

рис. 8.6) подаются на вход цифрового фильтра ЦФ (см. рис. 8.8). В ЦФ вырабатывается некоторый средний прямоугольный импульс (усредненный строб) г   . Осреднение осуществляется за промежуток, равный

ср постоянной времени фильтра. Выключателем 6S3 можно установить одно из двух фиксированных значений постоянной времени ЦФ. За время т

производится подсчет импульсов, поступающих в ЦФ из генератора прямоугольных импульсов ГПИ и имеющих частоту/₀ = 250 кГц.

Число сосчитанных импульсов соответствует скорости судна с некоторой погрешностью. Для ее устранения в схеме предусмотрен корректор К, который вырабатывает импульсы дополнительной частоты /    . Значение и знак /_доп задаются заранее составленной программой корректора по результатам испытания лага на мерной линии. Программа вводится в действие сигналом скорости дискретно, через 1 уз. В результате на выходе схемы И наблюдается исправленная частота (/о + /доп)- Благодаря действию корректора счетчик импульсов СИ за время т   подсчитывает число импульсов, соответствующее исправленному значению скорости Fсудна. Таким образом, изменением частоты заполнения т_г_ компенсируется погрешность в длительности временного интервала Tj, возникающая из-за неточной работы индукционного преобразователя. Выключателем 6S2 корректор может быть включен (положение Л или отключен (положение 2).

Устройство индикации скорости УИС предназначено для отображения на цифровом табло значения скорости судна в узлах. С выхода счетчика импульсов СИ на вход регистра памяти РП подается информация (с частотой 8 Гц) о скорости судна в виде двоично-десятичного кода. Одновременно с генератора прямоугольных импульсов ГПИ на регистр памяти РП поступают управляющие импульсы, которые определяют периодичность индикации скорости (1 Гц). С выхода регистра памяти РП код скорости подается на дешифратор ДШ, который обеспечивает включение ламп цифрового табло.

Устройство индикации расстояния УИР служит для подсчета общего числа импульсов, идущих пачками на счетчик СИ. Для этой цели пачки импульсов подаются на вход делителя с коэффициентом деления К= 720, где вырабатывается счетный импульс через определенное число импульсов