Весовые, переходные и передаточные функции линейных стационарных систем, страница 2

  k₁ ,k₂ - коэффициенты усиления по углу и угловой скоростисоответственно;

  T - постоянная времени привода.

 

 

 

 

Система стабилизации  перегрузки с приводом

  

где:  a[t] - угол атаки, w[t] - угловая скорость летательного аппарата в вертикальной плоскости и d[t] - угол отклонения руля;

  k₁ , k₂  - коэффициенты усиления по углу и угловой скоростисоответственно;

  T - постоянная времени привода.

 

 

 

 

Система стабилизации угловой скорости

 

где:  a[t] - угол атаки,  w[t] - угловая скорость летательного аппарата в вертикальной плоскости, w1[t] - сигнал датчика угловой скорости и  d[t] - угол отклонения руля;

  k₂- коэффициент усиления по угловой скоростисоответственно;

  T, T1 - постоянные времени привода и датчика угловой скорости соответственно.

 

 

 

 

Определения и алгоритмы расчёта.

Неоднородная система линейных дифференциальных уравнений с постоянными коэффициентами.

Однородная система

Характеристическое уравнение системы и собственные значения матрицы А (корни характеристического уравнения